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原创《基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中的建模与验证》

本文基于阿克曼转向的车辆运动学模型在Simulink中建立了车辆运动学模型，并通过仿真验证了该模型的准确性。本文将基于阿克曼转向模型，在Simulink中构建车辆运动学模型，以验证简化的运动学模型的准确性。本文所使用的Simulink软件版本为2018b，在该版本下，Simulink提供了丰富的工具和库函数，方便用户进行车辆运动学模型的建模和仿真。（2）配置车辆参数：在Simulink模型中，设置车辆的参数，包括车辆的质量、转向角度、轮胎半径等。在模型文件中，可以添加各种需要的组件和模块。

2024-03-31 14:02:27 545

原创利用ReliefF算法实现回归特征重要性排序与选择，实现数据降维

综上所述，利用ReliefF算法对回归特征变量进行特征重要性排序，是一种实现特征选择的有效方法。通过该方法，我们可以从原始特征集中筛选出对目标变量预测有重要影响的特征变量，从而提高模型的预测性能和解释能力。ReliefF算法的原理是通过对原始数据集进行随机采样，针对每个样本计算其最近邻和最远邻的差异，以此来衡量该样本的重要特征以及不重要特征。进而，根据这些信息，我们可以对特征进行排序，按照其重要性递减的顺序选择特征。得到特征的重要性排序图后，我们可以根据这个排序图，选择其中重要程度较高的特征变量。

2024-03-31 14:00:55 484

原创 Yolov安全帽佩戴检测：目标检测技术与可视化界面一体化解决方案

在yolov安全帽佩戴检测中，算法的主要目标是检测头部区域，并判断头部是否佩戴安全帽。在yolov网络中，通过一系列的卷积、池化和全连接层，可以提取出图像中的特征信息。未来，随着深度学习技术的发展和算法的改进，yolov安全帽佩戴检测将进一步提升精度和效率，为安全生产做出更大的贡献。yolov算法是一种基于深度学习的目标检测算法，它的全称是You Only Look Once，即一次性全局检测。相较于传统的目标检测算法，yolov算法具有更高的检测速度和较低的计算复杂度。

2024-03-31 13:59:28 393

原创 COMSOL与Matlab接口编程：快速生成矩形三维随机裂隙网络模型

通过使用Matlab编程生成裂隙，可以生成两组不同产状的裂隙，并且裂隙长度的分布律可以为确定的裂隙长度，也可以为在一定范围内随机均匀分布的长度。本文介绍了一种基于COMSOL与Matlab接口编程的矩形三维随机裂隙网络模型建立与分析方法，该方法具有方便快捷、无需CAD软件的特点，能够直接导入COMSOL中进行计算。生成的裂隙网络模型可以直接导入COMSOL中进行计算。为了使读者更好地理解和使用该模型，本文提供了注释详细的相关代码，并配备了运行示范视频，以便读者能够直接根据自己的需求生成所需的三维裂隙网格。

2024-03-31 13:57:52 1232

原创西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机：清晰注释与程序结构，支持变频器、触摸屏、工业机器人、视觉相机控制，Modbus TCP通讯和SCL编程

总之，西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释，具备清晰明了的结构和齐全的注释。它涉及到了变频器、触摸屏、工业机器人和视觉相机等多种技术和设备的应用，借助modbus tcp通讯和SCL编程实现了各个组件之间的协调和控制。工业机器人作为码垛机的执行机构，能够根据程序的指令实现物体的抓取和堆叠。程序的注释齐全，有助于工程师理解程序的逻辑结构和各个模块之间的联系。程序涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。

2024-03-31 13:56:21 479

原创西门子伺服分拣机项目详解：PLC程序、CAD图、机械结构及动作流程全解析

本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC程序在伺服分拣机中的应用，并通过对项目程序的录制过程的讲解，使读者能够全面理解和掌握PLC程序的编写方法。针对西门子S7-1200 PLC的运动控制FB块的开放性特点，本节将介绍如何使用已经开放的、可复制的运动控制FB块来实现伺服分拣机的运动控制，以及具体的参数设置和调试方法。西门子PLC 3轴伺服分拣机程序,西门子触摸屏程序，V90 走PN 口控制3轴，已经写好运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析。

2024-03-31 13:54:48 548

原创基于S7-200 PLC和MCGS组态的水箱水位控制系统设计：实例分析、动画仿真、PLC源代码详解

水箱水位控制系统在工业自动化领域有着广泛的应用，本文基于S7-200 PLC和MCGS组态软件设计了一种可靠高效的水箱水位控制系统。在系统设计过程中，使用组态王动画仿真技术进行系统界面设计，并配备了PLC源代码和组态王源代码作为实施和维护的参考。其中，S7-200 PLC作为核心控制器，负责采集和处理水位传感器的信号，并通过执行器控制水位的上升和下降。该系统由S7-200 PLC作为核心控制器，通过与水位传感器和执行器的连接，实现对水箱水位的准确监测和控制。关键词：水箱水位控制系统；S7-200 PLC；

2024-03-31 13:53:15 1114

原创 MATLAB Simulink R2015b下的UPFC统一潮流控制器仿真模型及参数文档

通过在Simulink中建立UPFC的仿真模型，可以准确地模拟UPFC的工作原理，并进行各种参数和状态的调整和分析。在模型描述和仿真参数文档中，我们将详细描述UPFC仿真模型的建立步骤、输入输出参数的定义以及各种控制策略和算法的参数设置。SVC通过控制串联的可变阻抗，使得系统中的电压保持稳定，并调整无功功率的流动，以实现电力系统的稳定运行。总之，UPFC作为一种先进的电力流控制设备，具有广泛的应用前景。希望本文所提供的UPFC仿真模型和参数文档能够对电力系统的研究和应用提供有益的参考和帮助。

2024-03-31 13:51:43 463

原创电力系统概率潮流计算算法：蒙特卡洛法与半不变量法在含风光发电场景下的应用

本文提出了一种基于蒙特卡洛法和半不变量法的计算方法，通过考虑风力和光伏出力的不确定性，可以更准确地分析电力系统的概率性能。输入是电力系统的基础参数，输出是电力系统中各节点的电压幅值和相角，以及支路的有功和无功功率。在半不变量法计算部分，代码首先根据给定的发电机和负荷的参数，计算了它们的八阶半不变量。同时，还可以了解电力系统中发电机和负荷的随机波动对潮流的影响，以及如何分析电力系统的稳定性和可靠性。代码的目的是通过蒙特卡洛模拟法计算电力系统的潮流情况，并分析节点电压、线路有功和无功功率的概率分布情况。

2024-03-31 13:50:11 1042

原创虚拟同步发电机控制系统：MATLAB SIMULINK仿真模型及原理解析

传统的电流控制通常采用电流环和电压环来控制，并根据电网的运行状态进行调节，以实现可靠的电能转换。基于MATLAB SIMULINK仿真模型(2018b)，我们建立了直接电流控制的仿真模型，并通过调整控制参数和输入信号，观察系统的响应。基于电网电压定向的直接电流控制策略通过测量电网电压和并网逆变器电流，根据控制算法调节并网逆变器的输出电流，以实现所需的电能转换。为了验证基于电网电压定向的直接电流控制策略的有效性，本部分将展示直接电流控制的仿真建模过程和仿真结果。本部分将阐述虚拟同步发电机的基本原理。

2024-03-31 13:48:40 1193

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