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原创基于双闭环设计的Buck变换器：利用电压环和电流环实现精准跟踪与PWM波形输出

双闭环控制策略采用了电压环和电流环的组合，通过对输入电压和输出电流进行反馈控制，能够较好地跟踪给定的输出电压。电压环负责控制输出电压的稳定性和精度，通过对输出电压与给定目标电压之间的差异进行反馈调节，使输出电压保持在预定范围内。Matlab提供了Simulink工具箱，可以直观地搭建出Buck变换器的模型，并通过连接电压环和电流环的控制逻辑来完成双闭环控制策略的实现。PWM波形的脉宽可以根据电压和电流环的反馈信号进行调节，从而控制功率开关的开关时间，进而调节输出电压和输出电流。

2024-04-20 18:37:40 1116

原创基恩士KV-N60 PLC与松下A5伺服驱动器搭配，实现自动下料组装机运动控制，优秀的触摸屏模板及多功能程序

自动化技术在现代工业领域扮演着重要的角色，其中基恩士KV-N60 PLC程序与松下A5伺服驱动器作为一套协同工作的控制系统，在自动下料组装机中实现了出色的运动控制功能。本文将以梯形图和ST语言编写的PLC程序为核心，分析该控制系统的特点，包括触摸屏模板、产量功能、一键清料程序、多用户管理功能和多工位振动盘控制等方面，旨在为读者深入理解该技术提供参考。通过基恩士KV-N60 PLC程序与松下A5伺服驱动器的协同控制，可以实现对多个振动盘的同步控制，确保零件按照预定路径顺序下料，提高生产效率和产品质量。

2024-04-20 18:35:31 374

原创基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计及其在系统抗负载扰动中的应用

摘要：随着永磁同步电机在工业领域的广泛应用，对其负载转矩的准确估计成为了一个重要的研究方向。本文提出了一种基于龙贝格观测器的永磁同步电机负载转矩估计方法，并通过降阶技术简化了观测器的结构，使得参数设计更加简洁。同时，将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可以提高系统的抗负载扰动能力。然而，永磁同步电机在实际工作过程中往往会受到负载转矩的扰动，这会对系统的性能和稳定性造成一定的影响。最后，将观测到的负载转矩用作前馈补偿，提高系统对负载扰动。关键词：龙贝格观测器，永磁同步电机，负载转矩估计，降阶技术，前馈补偿。

2024-04-20 18:33:21 236

原创《沟槽开挖土方量计算及其应用于土方工程量软件断面法计算》

目前市面上有许多土方工程量软件可以供我们选择使用，这些软件可以根据我们输入的横截面数据，自动进行土方量的计算，并生成计算结果报表。对于边坡的处理，我们需要根据沟槽的深度和材料的性质来确定边坡的坡度和宽度，以确保施工的安全性和稳定性。土方工程主要是指对地面的开挖、回填、平整等操作，而沟槽开挖则是土方工程中的一个具体操作，它涉及到对地面的开挖深度、挖方体积等指标的计算与评估。断面法是一种基于沟槽横截面特征进行计算的方法，通过对沟槽横截面的测量与分析，可以准确地计算出土方量的大小。土方工程量软件断面法计算。

2024-04-20 18:31:14 277

原创 MATLAB代码实现：配网+微网双层多智体强化学习，优化多微网能源管理

本文提出了一种基于双层强化学习的协调能源管理框架，结合领导-多追随博弈和数据驱动的多智能体深度强化学习方法。通过对改进的多微网IEEE-33测试系统的案例研究，验证了该方法的性能，并对计算效率和准确性进行了分析。本文通过改进的多微网IEEE-33测试系统进行了案例研究，验证了提出的双层强化学习方法的性能。其次，提出了一种基于领导-多追随博弈的交互机制，以DSO为领导者，总经理为追随者的动态博弈来提高双方的效用。关键词：双层强化学习，配电网，微电网，数据驱动，斯塔克尔堡平衡，分配系统操作员，优化能源管理。

2024-04-20 18:29:06 629

原创基于灰狼优化的GWO-BiLSTM网络在回归和时序预测中的应用及参数优化研究

BiLSTM模型在处理时序数据时，能够同时考虑过去和未来的信息，提升了预测的准确性。这种模型结合了灰狼优化算法和双向长短期记忆网络（BiLSTM），以优化参数，包括学习率、隐藏层节点个数和正则化参数。学习率决定了模型在训练过程中的收敛速度，隐藏层节点个数则决定了模型的复杂度和表达能力，正则化参数用于控制模型的过拟合程度。然而，为了得到最佳的预测结果，参数的选择是非常关键的。Matlab是一种强大的科学计算和数据分析工具，提供了丰富的函数和工具包，可以方便地构建和训练神经网络模型。

2024-04-20 18:27:02 306

原创 UDS 诊断协议库：定制开发服务，支持NXP和ST芯片的bootloader升级和诊断仪配合

我们的UDS协议库为NXP S32K116、S32K144等各类MCU提供了全面的支持，并且也可以轻松移植到其他型号的MCU上，只需简单修改接口层程序。我们的UDS协议库支持31服务擦除，34服务请求下载，36服务下载和37服务退出下载等常见的UDS服务。如果您对我们的UDS协议库感兴趣，欢迎加好友与我们沟通，我们将为您提供更详细的技术支持和解答。请注意，为了更好地满足您的需求，请勿直接拍下产品，而是点击加好友与我们沟通，我们将为您提供更全面的解决方案。UDS 诊断协议库，支持定制。

2024-04-20 18:24:53 261

原创西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例及详细文档，适合工控初学者，注释清晰，可用于任何品牌的伺服电机和步进电机

其中，包括了两套程序，第一套是用梯形图编写的，第二套是用SCL高级编程语言编写的。此外，本程序还附带了CAD电路图纸。本文介绍了一套关于西门子S7-1200 PLC脉冲控制伺服程序的案例，通过PTO脉冲方式实现对伺服电机和步进电机的精确控制。此外，本程序还附带了v90的所有报文文档、v90 bop的操作面板文档、v90选型文档、台达伺服手册和雷赛步进电机手册，为初学者提供了更多的学习资料。在编写过程中，我们充分考虑了程序的结构化思维，将相关功能块封装成库，方便后续重复调用，从而减少编程工作量。

2024-04-20 18:22:46 2386

原创使用麻雀优化算法优化广义神经网络GRNN进行时间序列拟合预测建模，并提供详细注释和数据替换指导（Matlab）

本文介绍了一种使用麻雀优化算法（SSA）优化广义神经网络（GRNN）进行时间序列拟合预测建模的方法。我们希望通过本文的分享，能够为广大程序员提供一种新颖、高效的技术分析方法，以促进技术研究和应用的发展。摘要：本文介绍了一种使用麻雀优化算法（SSA）优化广义神经网络（GRNN）进行单输入单输出的时间序列拟合预测建模的方法。此外，在程序中我们提供了数据替换的指导，以便读者能够根据自己的需求进行数据替换，并使用本文的方法进行时间序列拟合预测建模。在SSA优化过程中，我们通过调整GRNN的参数来提高模型的准确性。

2024-04-20 18:20:49 1364

原创基于NSGA2改进的多目标遗传算法求解多目标优化问题的实现和优化——采用matlab进行模块化编程

首先，我们将简要介绍多目标遗传算法和NSGA2算法的基本原理和特点。最后，我们将分享我们在应用实践中的一些经验和教训，以及对未来发展的展望和思考。让我们一起努力，将这个领域的技术不断提升和完善，为实际问题的解决带来更加优异的结果。在这里，我们不仅仅是发布一篇技术文章，更是希望将我们的思想和经验分享给广大的程序员社区。我们鼓励读者积极提问和参与讨论，与我们一起深入探讨多目标遗传算法和NSGA2算法的应用和优化。改进多目标遗传算法，NSGA2，采用nsga2求解多目标优化问题，求解得到pareto最优解。

2024-04-20 18:18:47 245

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