MATLAB代码实现:配网+微网双层多智体强化学习,优化多微网能源管理

MATLAB代码:配网+微网双层 多智体强化学习
关键词:强化学习 双层 配电网 微电网
参考文档:《Optimal energy management of multi-microgrids connected to distribution system based on deep reinforcement learning》2021 SCI一区复现 程度及难度超过原文
仿真平台:MATLAB
主要内容:本文首先提出了一种基于多微网-配电系统的双层协调最优能源管理(OEM)框架。
在这个框架中,分配系统操作员(DSO)在上层做出决策,而经理们在下层做出自己的决策。
其次,提出了一种基于领导-多追随博弈的交互机制,以DSO为领导者,总经理为追随者的动态博弈来提高双方的效用。
此外,还研究了一种数据驱动的多智能体深度强化学习(DRL)方法来计算OEM问题的斯塔克尔堡平衡。
最后,通过对改进的多mgsIEEE-33测试系统的案例研究,验证了该方法的性能。
通过调度结果验证了计算效率和准确性。

ID:422000681990896596

电气代码小铺



标题:基于双层强化学习的配电网和微电网协调能源管理

摘要:本文提出了一种基于多微网-配电系统的双层协调最优能源管理(OEM)框架。该框架分为上层决策和下层决策两个层次,上层由分配系统操作员 (DSO) 进行决策,下层由经理们进行决策。同时,引入了领导-多追随博弈机制,通过动态博弈提高双方效用。在计算OEM问题的斯塔克尔堡平衡方面采用了数据驱动的多智能体深度强化学习(DRL)方法。通过对改进的多微网IEEE-33测试系统进行案例研究,验证了该方法的性能,并通过调度结果验证了计算效率和准确性。

关键词:双层强化学习,配电网,微电网,数据驱动,斯塔克尔堡平衡,分配系统操作员,优化能源管理

  1. 引言
    能源管理对于实现可持续发展和提高能源利用效率至关重要。随着分布式能源资源和微电网的快速发展,配电网的能源管理变得更加复杂。本文提出一种基于双层强化学习的协调能源管理框架,旨在解决配电网和微电网能源管理的问题。

  2. 强化学习在多微网-配电系统中的应用
    双层强化学习是本文提出的框架的核心方法。上层由分配系统操作员 (DSO) 进行决策,下层由经理们进行决策。双层协调能源管理的目标是实现整体效用最优。通过引入领导-多追随博弈机制,可以提高双方的效用,并在决策过程中实现动态博弈。

  3. 数据驱动的多智能体深度强化学习
    为了计算双层协调能源管理问题的斯塔克尔堡平衡,本文采用了数据驱动的多智能体深度强化学习 (DRL) 方法。DRL 方法可以学习并优化决策策略,从而在面对不确定性和复杂性的情况下实现最优能源管理。

  4. 实验结果与讨论
    本文通过改进的多微网IEEE-33测试系统进行了案例研究,验证了提出的双层强化学习方法的性能。通过调度结果的分析,可以验证计算效率和准确性,并且证明了该方法在协调能源管理方面的优越性。

  5. 结论
    本文提出了一种基于双层强化学习的协调能源管理框架,结合领导-多追随博弈和数据驱动的多智能体深度强化学习方法。通过对改进的多微网IEEE-33测试系统的案例研究,验证了该方法的性能,并对计算效率和准确性进行了分析。该框架为配电网和微电网的能源管理提供了一个有效的解决方案。

参考文献:
[1] 作者1, 作者2, 作者3. Optimal energy management of multi-microgrids connected to distribution system based on deep reinforcement learning[J]. 会议/期刊名称, 年份, 卷(期): 页码范围.
[2] 作者1, 作者2, 作者3. 文章题目[J]. 会议/期刊名称, 年份, 卷(期): 页码范围.

注:以上只是文章的大致结构,具体内容可以根据需要进行展开和补充,尽量贴合所提供的主题和关键词。同时,根据要求,该文章不包含参考文献和示例代码。

【相关代码 程序地址】: http://nodep.cn/681990896596.html

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您好,对于含时滞多智体一致性分析,可以使用Matlab中的控制工具箱中的函数来实现。其中常用的函数有delay2z和dlqr等。下面是一个含时滞多智体控制系统的示例代码: ```matlab clear all; clc; % 定义系统参数 n = 2; % 状态量维数 m = 1; % 输入量维数 p = 2; % 输出量维数 N = 3; % 智能体个数 % 定义系统动态方程 A = [0 1; -1 0]; B = [0; 1]; C = [1 0; 0 1]; D = [0; 0]; sys = ss(A, B, C, D); Ts = 0.1; % 采样时间 sysd = c2d(sys, Ts); % 离散化 % 生成含时滞多智体系统 for i = 1:N sys_list{i} = sysd; sys_list{i}.InputDelay = 0.3 * i; end % 计算系统增益矩阵 Q = eye(p); R = eye(m); [K, P, e] = dlqr(cell2mat(sys_list), cell2mat(Q), cell2mat(R)); % 仿真分析 t = 0:Ts:10; x0 = [1; 1]; u = zeros(m, length(t)); x = zeros(n * N, length(t)); x(:, 1) = kron(x0, ones(N, 1)); for k = 1:length(t)-1 x(:, k+1) = cell2mat(sys_list) * x(:, k) + kron(u(:, k), ones(N, 1)); u(:, k+1) = -K * x(:, k+1); end % 绘图 figure(1); plot(t, x(1:n:end,:), t, x(2:n:end,:)); xlabel('Time (s)'); ylabel('States'); legend('Agent 1', 'Agent 2'); title('State Response'); figure(2); plot(t, u); xlabel('Time (s)'); ylabel('Input'); title('Control Input'); ``` 在这个示例中,我们首先定义了一个含时滞的系统动态方程,并使用c2d函数将其离散化。然后,我们生成含时滞多智体系统,并调用dlqr函数计算系统增益矩阵。最后,我们进行仿真分析,并绘制出系统的状态响应和控制输入信号。 希望这段代码可以对您有所帮助!

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