发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调?

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调试完毕，稳定运行。

程序特点：
1.含有机器人电脑可读源程序，
2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，
3.plc与机器人modbus tcp通讯，plc与激光测距传感器modbus rtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，
4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块，可直接反复调用于程序的多重背景。
5.自动程序采用状态机的编程思路方法，程序变量多为自建UDT结构，框架清晰。
适用对象：
1.机器人系统集成提供思路，学习发那科机器人的小伙伴
2.学习博途scl编程阶段提升，
3.标准结构化编程，
送v16v17安装包

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广东人字拖

发那科机器人协同作业程序，搭配博途西门子1200和威纶通触摸屏，是一款真实项目中已经经过调试并稳定运行的程序。本文将围绕该程序展开介绍，重点讲解其特点和适用对象。

首先，该程序具有以下特点。其一，程序包含机器人电脑可读的源码，方便机器人系统集成的思考。其二，PLC程序采用了博途SCL与梯形图混合编程的方式，并且采用中文注解，使得程序可读性高。其三，PLC与机器人之间通过Modbus TCP进行通讯，PLC与激光测距传感器之间通过Modbus RTU进行通讯，PLC与视觉之间通过TCP进行通讯，底层与实例相结合，使得通信更加稳定。其四，气缸、电机以及状态控制都封装成了FB块，可直接反复调用于程序的多个背景，提高了代码的复用性。其五，自动程序采用了状态机的编程思路方法，程序变量多采用了自建UDT结构，框架清晰，易于维护和扩展。

适用对象方面，该程序适用于以下人群。首先，对于机器人系统集成提供思路的人群，本程序能够帮助他们了解机器人协同作业程序的设计与实现方式，提供参考和思路。其次，对于学习博途SCL编程的阶段提升的人群，本程序能够帮助他们理解和学习混合编程的方式以及中文注解的使用。最后，对于追求标准化结构化编程的人群，本程序提供了一种良好的编程样例，可以作为参考和学习的对象。

总之，该程序是一款经过实际项目验证的程序，具有多项特点和优势。无论是机器人系统集成的思考，还是博途SCL编程的学习，亦或是标准化结构化编程的追求，本程序都能为相关人员提供有价值的参考。对于学习者来说，附赠的V16V17安装包也能够提供更好的学习体验。希望本文能够对读者有所启发和帮助，进一步推动技术的发展和应用。

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