dOBhACeOJ-CSDN博客

原创无人驾驶模型预测控制第五章代码优化，加入侧偏角软约束实现更优控制并提供算法推导材料

其次，在环境信息的处理上，我们采用了更高效的算法，提高了数据处理的速度和准确性。实验结果表明，加入侧偏角软约束后，车辆的行驶轨迹更加平滑，转向更加准确，整体控制效果得到了明显的改善。综上所述，无人驾驶模型预测控制第五章代码的重大修改和侧偏角软约束的引入，为无人驾驶技术的发展和应用提供了全新的方向。无人驾驶模型预测控制是通过预测车辆行驶的轨迹，根据所预测的轨迹制定最优的控制策略，以实现车辆的自动驾驶。最后，我们提供了算法推导对应的材料，以帮助读者更好地理解无人驾驶模型预测控制的原理和代码修改的思路。

2024-04-26 17:00:31 318 3

原创探索SUMO交通仿真模型的研发与应用：信号控制、边界控制、高速路控制、车辆编队的技术探讨

通过合理的高速路控制策略，可以提高高速公路的通行效率，减少事故发生的概率，保证交通的安全性和稳定性。在SUMO交通仿真模型中，可以对高速公路上的车辆行驶速度、车道变更、入口和出口匝道等进行模拟和优化，从而提供高速路控制的最佳方案。通过对信号控制、边界控制、高速路控制以及车辆编队等方面的模拟和优化，可以提高交通系统的运行效率，减少拥堵和事故的发生。车辆编队可以提高交通系统的运行效率，减少拥堵和事故的发生。通过对车辆编队策略的模拟和优化，可以提高车辆编队的效果，减少车辆之间的间距，提高整体的交通流畅性。

2024-04-26 16:59:01 432

原创 Java风力发电项目：基于Spring Boot的物联网源码，实现风电机组数据采集与可视化

机舱实时信息模块实时统计机舱的各项数据，包括风机序号、机舱温度、机舱角度、齿轮箱油温度、低速轴温度、高速轴温度、齿轮油压力、交流电压、发电机输出及频率、功率因素、瞬时功率等。风机配置信息模块则包括每个风机的编号、品牌、功率、实际功率、所在位置（坐标）、所属电厂、启动时间、安装时间、运行状态等信息，便于运行人员了解每个风机的具体情况。显示机组的运行数据，如机组的瞬时发电功率、累计发电量、发电小时数、风轮及电机的转速和风速、风向等，用风玫瑰图、曲线或图表的形式直观地显示出来，显示风电机组的运行状态。

2024-04-26 16:57:33 298

原创高效开关电源设计方案分享：12V2A 或24V1A，EFD25磁芯，实测12V时可带2.4A，并附原理图、PCB图、BOM元件清单、高频变压器设计参数

针对输出电压的选择，为了满足不同应用的需求，我们设计了一个可切换输出的开关电源方案，即输出可以选择12V2A或24V1A。本文将围绕开关电源方案的设计要点展开阐述，包括输入输出电压、EFD25磁芯的选择与应用、实测数据分析、原理图与PCB图设计、BOM元件清单以及高频变压器的设计参数。在原理图和PCB图的设计上，我们根据所选电源芯片的推荐电路以及输入输出电压的要求，绘制了详细清晰的原理图和PCB图。结果表明，在12V输出下，该开关电源方案能够稳定输出2.4A的电流，超出了预期的2A输出要求。

2024-04-26 16:56:03 940

原创《某大厂技术给某国企的污水处理项目详解》

总之，某大厂技术为某国企设计的污水处理项目具有很高的参考价值。在该项目中，系统的仪表终端涉及了溶解氧DO、酸碱PH、温度、压力等参数的监测和控制，保证了整个污水处理过程的稳定性和高效性。该系统采用了西门子s7 200smart，SR60，SR40，SR30等型号的PLC作为控制核心，配备了西门子精致面板和台达触摸屏作为人机界面，主控软件采用了组态王kingview6.55。系统涉及好氧发酵、厌氧发酵、冷热水PID控制，种植系统，太阳能发电，膜组过滤等系统，仪表终端涉及溶解氧DO，酸碱PH，温度、压力等。

2024-04-26 16:54:33 221

原创 Matlab模拟实现光伏混合储能微电网的并网与离网控制研究

针对光伏电池实际光照的变化和MPPT控制问题，本文通过光伏电池实际光照变化仿真和MPPT控制算法实现了光伏系统的最大功率提取。该算法基于光伏电池实际光照变化仿真模型，通过估计光伏电池的等效电阻和光照变化的速率，实现了光伏系统的最大功率提取。该控制策略基于电网电压的监测和系统状态的估计，通过调节光伏逆变器的开关周期和占空比，在低电压穿越时提供额外的无功功率支持，以维持系统的稳定运行。关键词：光伏混合储能微电网，Matlab，实际光照仿真，MPPT控制，光伏逆变器，电压外环，电流内环，PLL锁。

2024-04-26 16:53:01 1111

原创全阶滑模控制与观测器仿真：消除低通滤波器的完美效果，小误差与脉动的探究

全阶滑模无位置传感器控制在传统滑模控制的基础上进行了改进，通过引入反正切、锁相环、开关函数、饱和函数、sigmoid函数和幂函数等多种滑模算法，实现了对系统状态的无位置传感器测量。通过对比传统滑模控制和全阶滑模无位置传感器控制的仿真结果，我们可以清晰地观察到全阶滑模无位置传感器控制在减小误差和脉动方面的明显优势。全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有自适应滑模观测器，实现滑模增益的自适应，减小抖振，（单独）。

2024-04-26 16:51:34 882

原创西门子1200脉冲运动控制程序，封装块简化操作，手动、回原点、绝对位置、设定值、实际值、状态一应俱全，省心便捷，适用于博途西门子v15以上

其中，西门子1200脉冲运动控制程序是西门子公司提供的一种封装好的脉冲运动控制块，通过直接调用即可实现多种功能，包括手动操作、回原点设定、走绝对位置、读取轴的设定值、轴的实际值以及轴的状态等。通过调用西门子1200脉冲运动控制程序中的回原点功能，用户可以实现设备的快速回归以及位置校准，提高了设备的定位精度和生产效率。西门子1200脉冲运动控制程序封装好的脉冲运动控制块，直接调用就好了，能实现手动，回原点，走绝对位置，轴的设定值，轴的实际值，轴的状态，用起来绝对方便省心，博途西门子v15以上都可以打开，

2024-04-26 16:49:59 410

原创借鉴台达AS228T与威纶触摸屏编写的成熟可靠三轴点胶机程序，高价值的批量应用实例

ISPSOFT是一款功能强大的编程软件，可以实现对三轴点胶机的逻辑控制和运动控制。编写的程序需要考虑到点胶机的各项功能，并且要注重代码的可读性和可维护性，以提高程序的稳定性和可靠性。通过合理的系统设计、代码编写和程序优化，我们可以开发出成熟可靠的点胶机程序，提高生产效率和产品质量。同时，我们还可以根据实际使用情况进行程序的优化，提高设备的生产效率和精度。该程序是使用台达最新款软件ISPSOFT开发的，经过大量实际设备上的应用验证，具备成熟可靠的特点，并且程序中有详细的注释。

2024-04-26 16:48:26 341

原创黏菌优化算法改进与复现：改进位置更新策略、自适应决策策略和反向学习更新策略，附23个基准测试函数对比分析

同时，我们在复现过程中进行了大量的实验，包括使用23个基准测试函数进行多次运行，并计算了均值和标准差等统计量，以及与SMA算法进行对比。综上所述，本文通过复现黏菌优化算法（SMA），并进行改进的位置更新策略、自适应决策策略以及反向学习更新策略，提高了算法的性能和收敛速度。同时，我们还将复现的SMA算法与传统的SMA算法进行了对比，以验证我们改进的策略是否有效。传统的SMA算法通常使用随机的位置更新策略，而我们提出了一种改进策略，通过引入梯度信息来指导位置更新，从而使得算法更加有效地搜索全局最优解。

2024-04-26 16:46:54 313

dOBhACeOJ的博客