全阶滑模控制与观测器仿真：消除低通滤波器的完美效果，小误差与脉动的探究

全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。
还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。
不仅误差小，脉动也少。
（单独）
还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小（单独）
还有自适应滑模观测器，实现滑模增益的自适应，减小抖振，（单独）。
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