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原创基于Volterra LMS算法的非线性Volterra系统模型实现与仿真分析

Volterra LMS算法是一种应用于非线性系统的自适应滤波算法，我们将它应用于二阶Volterra系统模型，以便更好地理解和评估该算法的性能。通过本文提供的实现和仿真分析，我们希望能够为研究人员提供一个全面而详细的指南，以帮助他们更好地理解和应用Volterra LMS算法。然后，我们使用不同的收敛因子进行仿真，并观察不同因子参数对收敛速度的影响。收敛因子是LMS算法中的一个重要参数，它决定了算法的收敛速度和稳定性。通过观察收敛曲线的形状、收敛速度和稳定性，我们可以评估算法的效果，并做出相应的改进。

2024-06-13 10:12:55 661

原创电动汽车多目标优化调度策略实现削峰填谷的精确控制，面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略研究及MATLAB代码实现

主要内容：代码主要实现了考虑电动汽车参与削峰填谷的场景下，电动汽车充放电策略的优化，是一个多目标优化，目标函数一方面考虑了电动汽车综合负荷以及电池退化损耗成本，一方面考虑了削峰填谷的峰谷差和负荷波动最低，所以为三目标约束，最后通过赋权值以及化简将三目标问题化简为单目标问题进行求解，求解结果可以看出来电动汽车参与后，负荷曲线有明显改善，结果合理正确。在电动汽车充电过程中，大量的电力需求可能导致电网的负荷波动和能源浪费，因此，如何合理地调度电动汽车的充放电策略成为了一个重要的研究方向。

2024-06-13 10:11:05 321

原创「示波器路面附着系数估计」——无迹扩展卡尔曼滤波在Matlab Simulink中的应用，“无迹卡尔曼滤波实现示波器路面附着系数估计：Matlab Simulink仿真”

为了实现路面附着系数的估计，本文设计了一个整车模块和估计模块。在本文中，我们将EKF与示波器数据相结合，将测量的参数输入到EKF中进行估计，进而得到路面附着系数的估计值。本文将介绍一种利用示波器和扩展卡尔曼滤波（EKF）进行路面附着系数估计的方法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）进行扩展和改进。在本文中，我们将UKF应用于路面附着系数的估计中，以提高估计的准确性和稳定性。适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。

2024-06-13 10:09:19 339

原创四旋翼飞机模型预测跟踪控制器：MPC_ACC_2020-master在matlab中实现，并具备设定点收敛保证，基于MATLAB的具备设定点收敛保证的四旋翼飞机模型预测跟踪控制器 - MPC_ACC_

为了提高四旋翼飞机的飞行控制精度，本文基于模型预测控制理论设计了一个具有设定点收敛保证的控制器，通过对四旋翼飞机的数学建模，实现了跟踪设定点的目标。仿真结果表明，该控制器具有较好的控制性能和稳定性。基于模型的控制方法通过建立精确的飞行器数学模型，设计控制器以实现良好的控制效果，但在实际应用中存在模型误差和系统参数不准确等问题。为了提高四旋翼飞机的飞行控制精度和稳定性，本文基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）理论设计了一个具有设定点收敛保证的控制器。

2024-06-13 10:07:33 704

原创三相不平衡潮流计算：MATLAB代码实现及应用于DRL和粒子群算法的研究，MATLAB代码：基于前推回代法的三相不平衡潮流计算及模型构建（带参考文档和注释）

因此，考虑三相不平衡和互阻抗是进行潮流计算的必要条件。它采用前推回代法，考虑了三相不平衡和互阻抗，并通过改变负荷和线路参数构建不同的模型。本文介绍了一种采用前推回代法的MATLAB代码，该代码能够考虑三相不平衡和互阻抗，并通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型。在使用该代码进行三相不平衡潮流计算时，可以通过改变三相负荷和线路参数来构建不同的模型。本程序采用前推回代法，考虑三相不平衡和互阻抗，可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型，可以输出网损，可以输出三项电压，可以输出每一条项功率。

2024-06-13 10:05:48 302

原创基于温度传感器的扩展卡尔曼滤波器(EKF)：计算公式应用于pt100 ni100 cu100 ntc等电阻型传感器的温度测量，基于温度匀速变化的EKF：一种公式计算、无需储存表格的新型温度传感器滤波器

同时，EKF利用卡尔曼滤波器的思想，对测量值和系统模型进行融合，得到更加准确的估计值。总之，基于温度匀速变化的扩展卡尔曼滤波器(EKF)是一种非常有效的滤波算法，尤其适用于电阻型温度传感器的温度测量。通过合理地选择系统模型和观测模型，以及调整滤波器的参数，我们可以进一步提升EKF的性能。在更新步骤中，根据观测值和测量模型，利用卡尔曼滤波器的更新公式进行修正，得到最终的估计值和协方差。与传统的滤波方法相比，EKF具有更高的准确性和可靠性，并且不需要储存表格。首先，EKF完全基于公式计算，不依赖储存的表格。

2024-06-13 10:02:18 309

原创「Comsol弯曲波导模式分析：有效折射率与损耗计算探究」，解析Comsol软件中弯曲波导模式的有效折射率与损耗计算

结果显示，随着弯曲半径的减小，波导的有效折射率逐渐增加，这可能导致损耗的增加。因此，在设计波导时需权衡弯曲半径与损耗之间的关系，以达到最优的光传输效果。此外，损耗是波导设计中另一个重要的考虑因素。在本文中，我们通过计算波导的损耗，研究了弯曲波导中损耗与弯曲半径的关系。然后，我们详细解析了波导的弯曲模式分析方法，并通过数值模拟得到了弯曲波导的模式分布图和弯曲半径对光模式的影响。综上所述，本文基于Comsol软件对弯曲波导的模式分析进行深入研究，并通过计算有效折射率和损耗，探讨了弯曲半径对光传输效果的影响。

2024-06-13 10:00:27 665

原创 Simulink仿真模型：双环PID直流有刷电机转速电流双闭环控制与波形分析，双环PID直流有刷电机转速电流控制的Simulink仿真模型及其特性分析

实验结果显示，电机负载的变化会对转速产生一定的影响，但通过控制器的调节，可以使电机在负载变化的情况下保持较稳定的转速。实验结果显示，在阶跃情况和正弦情况下，直流有刷电机的电流和扭矩响应曲线较为稳定和平滑，证明了双闭环控制方法的有效性。实验结果显示，在正弦情况下，PWM波输出具有较好的稳定性和周期性，能够有效地控制直流有刷电机的转速和电流。实验结果显示，在正弦情况下，直流有刷电机能够较好地跟踪给定的转速，实现了较低的误差和较快的响应速度。5/6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。

2024-06-13 09:58:44 401

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