Simulink仿真模型：双环PID直流有刷电机转速电流双闭环控制与波形分析，双环PID直流有刷电机转速电流控制的Simulink仿真模型及其特性分析

直流有刷电机转速电流双闭环控制。
双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型，模型全是原创搭建，电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model，控制器采用了转速，电流双闭环pwm波控制。
图片中分别是:
1. 电机仿真模型
2/3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。
4. 电机负载变化图
5/6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。

7/8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。
模型+说明文档

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醉里挑灯看客

直流有刷电机转速电流双闭环控制

摘要：
本文介绍了一种用于直流有刷电机的转速和电流双闭环控制方法。文章首先搭建了一个Simulink仿真模型，该模型可用于控制直流有刷电机的转速和电流。模型使用了Simulink自带的DC模型，并采用了转速和电流双闭环控制策略。通过仿真实验，我们验证了该控制方法的有效性，并分析了在不同情况下直流有刷电机的转速和电流响应。

1. 引言
   直流有刷电机是一种常见的电机类型，在工业和消费电子产品中得到广泛应用。对于一些特殊的应用场景，需要精确控制直流有刷电机的转速和电流。本文提出了一种转速电流双闭环控制方法，通过控制PWM波信号，实现对直流有刷电机的高精度控制。

2. 直流有刷电机转速电流双闭环控制模型
   本文搭建了一个Simulink仿真模型，用于控制直流有刷电机的转速和电流。模型使用了Simulink自带的DC模型，具有较高的准确性和可靠性。控制器采用了转速和电流双闭环控制策略，通过调节PWM波信号的占空比，实现对电机转速和电流的精确控制。

3. 仿真实验结果分析
   通过对仿真模型的调试和实验，我们得到了如下实验结果：

3.1 电机在阶跃情况下的转速跟踪情况
实验结果显示，在阶跃情况下，直流有刷电机能够有效地跟踪给定的转速，实现了较高的控制精度。

3.2 电机在正弦情况下的转速跟踪情况
实验结果显示，在正弦情况下，直流有刷电机能够较好地跟踪给定的转速，实现了较低的误差和较快的响应速度。

3.3 电机负载变化对转速的影响
实验结果显示，电机负载的变化会对转速产生一定的影响，但通过控制器的调节，可以使电机在负载变化的情况下保持较稳定的转速。

3.4 电机在阶跃情况和正弦情况下的电流和扭矩响应曲线
实验结果显示，在阶跃情况和正弦情况下，直流有刷电机的电流和扭矩响应曲线较为稳定和平滑，证明了双闭环控制方法的有效性。

3.5 电机在正弦情况下的PWM波输出
实验结果显示，在正弦情况下，PWM波输出具有较好的稳定性和周期性，能够有效地控制直流有刷电机的转速和电流。

4. 结论
   本文设计了一种转速电流双闭环控制方法，并搭建了Simulink仿真模型进行验证。通过仿真实验，我们验证了该控制方法的有效性，并分析了不同情况下直流有刷电机的转速和电流响应。该控制方法可以为直流有刷电机的精确控制提供参考，并具有一定的工程实际应用价值。

图1：电机仿真模型
图2、3：电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况
图4：电机负载变化图
图5、6：电机在阶跃情况和正弦情况下的电流和扭矩响应曲线
图7、8：电机在正弦情况下的PWM波输出

附录：模型+说明文档

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