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原创基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩

基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定。通过对比仿真结果，我们发现设计的差动制动防侧翻控制能够有效地防止车辆的侧翻现象，并维持车辆的稳定性。差动制动防侧翻控制是一种基于滑膜控制的先进技术，其核心思想是通过制动力矩的分配，控制车辆的横向稳定性，从而防止侧翻危险的发生。

2024-03-01 13:42:59 333

原创不同类型电动汽车充电负荷蒙特卡洛法模拟研究(包括常规充电、快速充电、更换电池）

通过模拟这些充电方式，我们可以为未来电动汽车的普及和充电基础设施的规划提供重要参考。总结起来，本研究利用蒙特卡洛法模拟不同类型电动汽车充电负荷，对常规充电、快速充电和更换电池充电曲线进行研究，探讨无序充电、受控充电以及受控充放电曲线对日负荷曲线的影响。通过这样的蒙特卡洛法模拟研究，我们可以获得关于不同类型电动汽车充电负荷的信息，帮助优化充电桩的布局和安排，改善充电服务和系统性能。通过这样的蒙特卡洛法模拟研究，您可以获得关于不同类型电动汽车充电负荷的信息，帮助优化充电桩的布局和安排，改善充电服务和系统性能。

2024-03-01 13:42:16 1045

原创昆仑通态控温程序，MCGS通讯10块仪表

通过直接触摸屏的方式，该程序实现了与各种仪表的通信，无需额外的PLC设备，简化了系统搭建和维护的流程。同时，该程序提供了灵活的定制化选项和丰富的功能，使得用户能够根据实际需求进行定制，并方便地进行操作和监控。此外，昆仑通态控温程序的操作界面简洁直观，方便用户进行操作和监控。此外，该程序还支持按需提供源代码程序，使用户可以根据具体需求对程序进行二次开发和定制，以实现更加精确和个性化的控温效果。相较于传统的控温方案，该程序使用直接触摸屏进行仪表通讯，无需额外的PLC设备，极大地简化了系统搭建和维护的流程。

2024-03-01 13:41:30 700

原创在FPGA开发板上实现一个自适应滤波器，只需要输入于扰信号和期望信号(混合信号)即可得到滤波输出

本节介绍了除了自适应滤波器外的其他滤波器类型，如FIR滤波器和IIR滤波器等，以及它们在实际应用中的特点和适用场景。本节介绍了如何根据具体需求对自适应滤波器进行定制化设计，包括滤波器系数的设置、滤波器结构的调整等。本节展示了实验结果，并对不同算法和滤波器类型的性能进行了比较和分析，验证了本设计的可行性和有效性。本节对基于FPGA的自适应滤波器设计的未来发展进行了展望，提出了一些可以进一步研究和改进的方向。本节介绍了选用的FPGA开发板的硬件配置和特性，以及与自适应滤波器设计相关的开发工具和资源。

2024-03-01 10:12:44 1316

原创线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合

本文详细分析了线控转向车辆的路感反馈控制技术，包括路感电机反馈控制原理和滑模控制、PID控制、LQR控制等方法的应用。通过对理想路感反馈力矩进行控制误差的调节，PID控制可以实现对转向盘力矩的精确控制，提高路感反馈的准确性和灵敏度。线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合，由转向盘总成得到转向阻力矩等，进一步得到理想路感反馈力矩，采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。在路感反馈控制中，滑模控制可以通过对理想路感反馈力矩进行跟踪，实现对转向盘力矩的调节，从而优化路感反馈效果。

2024-03-01 10:11:47 729

原创光伏三相并网：1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器

光伏三相并网技术是光伏发电系统必不可少的部分，通过光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器，坐标变换、锁相环、dq功率控制、解耦控制、电流内环电压外环控制和spwm调制等多种控制方法的应用，以及LCL滤波器的设计，光伏系统可以实现高效、稳定的电能输出。光伏发电的并网技术是将光伏发电系统与电网相连接，将发电的直流电转换为与电网频率和相位一致的交流电。本文将围绕光伏三相并网技术展开讨论，探讨光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器的工作原理及相关控制方法，并对仿真结果进行分析。光伏三相并网技术分析。

2024-03-01 10:10:11 1658

原创时空因果卷积神经网络(ST-CausalConvNet)提出的模型的显著特征是模型架构中的卷积是因果的

此外，该模型还考虑了多个监测站之间的空间相关性，通过时空相关分析选择与目标站相关性高的监测站的相关信息，并将来自目标和相关站点的信息作为输入并馈送到模型中。在负荷预测、空气质量预测、光伏预测等领域，时序数据的准确预测是至关重要的，而时空因果卷积神经网络通过其独特的架构设计，提供了一种有效的解决方案。时空因果卷积神经网络(ST-CausalConvNet)提出的模型的显著特征是模型架构中的卷积是因果的，其中某个时间步长的输出仅与前一层中相同或更早时间步长的元素进行卷积。

2024-03-01 10:04:20 524

原创 matlab simulink三相四桥臂逆变器仿真模型采用的是电压外环电流内环控制策略

本文基于Matlab Simulink平台，以三相四桥臂逆变器为研究对象，通过电压外环电流内环控制策略实现了输出电压对称，并能够适应不平衡负载的要求。本文通过Matlab Simulink平台，构建了一个仿真模型，并围绕电压外环电流内环控制策略展开研究，旨在实现在不平衡负载情况下输出电压对称的目标。该模块可以根据电流控制器输出的PWM脉宽信号，实现对桥臂开关管的控制，从而调节输出电压的幅值和频率。采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。

2024-03-01 10:03:43 496

原创风光储simulink仿真模型，风机采用直驱风机，光伏为经逆变器外送实现并网

该系统中的直驱风机、逆变器和储能技术的运用使得系统具备了高效、稳定和可靠的特点。通过合理的储能系统设计和控制策略，我们可以平衡系统的能量供需，提高系统的运行效率和稳定性。在这种系统中，风机采用直驱风机技术，光伏通过逆变器外送实现并网，同时支持储能系统的运行。这个模型通过对电网的拓扑结构、风机和光伏阵列的特性以及储能系统的工作原理进行建模，可以帮助工程师更好地分析和评估系统的性能。另外，光伏系统通过逆变器实现并网。同时，逆变器还可以提供对系统电压和频率的监测和调节功能，以确保系统运行的稳定性和安全性。

2024-03-01 10:02:48 407

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