线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合

线控转向车辆的路感反馈控制
    线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合，由转向盘总成得到转向阻力矩等，进一步得到理想路感反馈力矩，采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。
    由Simulink和CarSim联合仿真，效果良好。
保证运行成功。

标题：线控转向车辆的路感反馈控制技术分析

摘要：本文旨在分析线控转向车辆的路感反馈控制技术。首先介绍了线控车辆的路感电机反馈控制原理，包括路感电机力矩的拟合和理想路感反馈力矩的获取。随后，讨论了滑模控制、PID控制和LQR控制等方法在路感反馈控制中的应用。最后，通过Simulink和CarSim联合仿真验证了该技术的有效性和良好的效果。本文为技术分析文章，力求结构清晰、内容丰富，详细介绍了线控转向车辆的路感反馈控制技术，具备一定的参考价值。