开发板STM32的三轴联动带插补加减速源代码分析

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

开发板STM32的三轴联动带插补加减速源代码分析

摘要：
本文将介绍一种基于STM32开发板的三轴联动带插补加减速源代码的实现，该代码采用MDK编程语言，分别基于STM32F1和STM32F4两套不同的硬件平台进行开发。本文将详细阐述代码的实现思路、模块功能、核心算法等内容，同时提供部分代码的中文注释，以便读者更好地理解和学习。

一、引言
STM32是一款广泛应用的嵌入式系统开发板，其具有高性能、低功耗、易于开发等优点。在许多应用场景中，需要用到三轴联动带插补加减速的功能，比如脱机简易雕刻机等。因此，研究三轴联动带插补加减速的源代码对于学习嵌入式系统开发具有一定的实际意义。

二、代码实现

1. 硬件平台
   本文所介绍的三轴联动带插补加减速源代码适用于STM32F1和STM32F4两套不同的硬件平台。其中，STM32F1系列采用ARM Cortex-M3内核，主频为72MHz；而STM32F4系列则采用ARM Cortex-M4内核，主频为168MHz。由于内核不同，相应的外设和寄存器也存在差异。
2. 模块功能
   源代码主要包括以下几个模块功能：
   （1）初始化模块：用于初始化STM32的GPIO、UART、I2C、ADC等外设