1631. 最小体力消耗路径（力扣）

题目：

你准备参加一场远足活动。给你一个二维 rows x columns 的地图 heights ，其中 heights[row][col] 表示格子 (row, col) 的高度。一开始你在最左上角的格子 (0, 0) ，且你希望去最右下角的格子 (rows-1, columns-1) （注意下标从 0 开始编号）。你每次可以往 上，下，左，右 四个方向之一移动，你想要找到耗费 体力 最小的一条路径。一条路径耗费的 体力值 是路径上相邻格子之间 高度差绝对值 的 最大值 决定的。请你返回从左上角走到右下角的最小 体力消耗值 。

方法：并查集

class UF :
    def __init__(self,size):
        self.father={}
        #先给每一个键都带上和键一样的值，不然在后面判断左上和右下的时候会出现错误
        for x in range(size):
            self.father[x]=x
    def find (self,x):
        root = x
        while self.father[root]!=root:
            root=self.father[root]
        while x != root:
            origin_root = self.father[x]
            self.father[x] = root
            x = origin_root     
        return root
    def union(self,y,x):
        x=self.find(x)
        y=self.find(y)
        if x!=y:
            self.father[x]=y
    def isconnect(self,y,x):
        return self.find(x)==self.find(y)
            
class Solution:
    def minimumEffortPath(self, heights: List[List[int]]) -> int:
    #先假设有一个_y*_x多个的方格，这些方格暂时没有连接。
        _y,_x=len(heights),len(heights[0])
        side=[]
        uf=UF(_y*_x)
        for y in range(_y):
            for x in range(_x):
            #计算每两个方格连接需要多少体力，然后再side列表中保存下[体力，方格1，方格2]
                site= y*_x+x#代表方格的位置
                if y<_y-1:
                    side.append([abs(heights[y][x]-heights[y+1][x]),site,site+_x])#[体力，方格1，方格2]
                if x<_x-1:
                    side.append([abs(heights[y][x]-heights[y][x+1]),site,site+1])
        side.sort()#因为side列表的第一位是体力值，正好根基体力值排序，从体力值最少的方格两两相连，每连接一次就看看左上与右下是否相连，如果相连就返回当前体力值。（因为最小体力消耗的要求是看体力的值并不是用的所有体力的和）
        for j in side:
            if uf.isconnect(j[1],j[2]):
                continue
            uf.union(j[1],j[2])
            if uf.isconnect(0,_y*_x-1):
                return j[0]
        return 0