力扣打卡2021.1.29 最小体力消耗路径

题目：
你准备参加一场远足活动。给你一个二维 rows x columns 的地图 heights ，其中 heights[row][col] 表示格子 (row, col) 的高度。一开始你在最左上角的格子 (0, 0) ，且你希望去最右下角的格子 (rows-1, columns-1) （注意下标从 0 开始编号）。你每次可以往 上，下，左，右 四个方向之一移动，你想要找到耗费 体力 最小的一条路径。

一条路径耗费的 体力值 是路径上相邻格子之间 高度差绝对值 的 最大值 决定的。

请你返回从左上角走到右下角的最小 体力消耗值 。



代码：

class Solution {
private:
    static constexpr int dirs[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};
    
public:
    int minimumEffortPath(vector<vector<int>>& heights) {
        int m = heights.size();
        int n = heights[0].size();
        int left = 0, right = 999999, ans = 0;
        while (left <= right) {
            int mid = (left + right) / 2;
            queue<pair<int, int>> q;
            q.emplace(0, 0);
            vector<int> seen(m * n);
            seen[0] = 1;
            while (!q.empty()) {
                auto [x, y] = q.front();
                q.pop();
                for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                    int nx = x + dirs[i][0];
                    int ny = y + dirs[i][1];
                    if (nx >= 0 && nx < m && ny >= 0 && ny < n && !seen[nx * n + ny] && abs(heights[x][y] - heights[nx][ny]) <= mid) {
                        q.emplace(nx, ny);
                        seen[nx * n + ny] = 1;
                    }
                }
            }
            if (seen[m * n - 1]) {
                ans = mid;
                right = mid - 1;
            }
            else {
                left = mid + 1;
            }
        }
        return ans;
    }
};