- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 kalman filter 卡尔曼滤波 公式推导
Kalman filter 一个线性时不变系统如下： xk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkxk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vk x_{k+1} = Ax_k+Bu_k+w_k\\ y_k = Cx_k+v_k 其中，wkwkw_k是process noise, wk∈ℝnwk∈Rnw_k\in\mathbb{R}^n, wk∼(0,Q)wk∼N(0,Q)w_k\...
2019-05-24 05:09:47
997
Integrating Learning and Planning
David Silver RL Lecture 8 Integrating Learning and Planning
2021-09-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人