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原创 地平线旭日x3 Linux开机自启动

liunx开机自启动 指定脚本

2023-02-23 09:55:46 301

原创 【无标题】Target‘ to select an ARM Compiler Version for the target.

【无标题】Target' to select an ARM Compiler Version for the target.

2022-07-28 17:49:17 1500

原创 2021-09-11

openmv+数字舵机+匿名上位机 +数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板,通过openmvH4摄像头识别目标的中心,传送给单片机,事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点(x,y)。在二维坐标系里只要确定物体的中心坐标的(X0,Y0)坐标,分别对X0或者Y0坐标的距离参照物的x或者y坐标的距离进行缩减,过程才用到PID的算法。对于PID算法,先进行P的调试(将近接近目标值),再对PD进行调试(减少震荡),最后加人I项(使停在目标值处)。在此过程中需要弄懂openmvH4和是他们2

2021-09-11 16:56:53 456

原创 2021-07-18

…\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_IRQHandler multiply defined (by pwm_1.o and usmart.o).这句的意思是TIM4_IRQHandler在pwm.c和usmart.c重复定义了。注释掉一个,再微改一下另一个的变量。

2021-07-18 17:28:06 433

原创 2021-07-18

…\OBJ\MPU6050.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file …\obj\pwm_1.o ignored.以上警告是由于在添加源文件时多加了一个pwm.c删掉一个即可

2021-07-18 16:58:48 85

原创 关于oledfont.h头文件

C++编写的数组例子…\HARDWARE\OLED\oled.c(3): error: #5: cannot open source input file “oledfont.h”: No such file or directorystm32f4中如果遇到上面的错误可以进行以下的操作(实际是缺少了oledfont.h)1.随便找个例程,再找到相对应的头文件,粘贴到自己的工程文件HARDWARE文件的OLED 中。...

2021-04-28 19:40:20 3663

stm32f407串行数字舵机(移植成功).rar

数字舵机的代码

2021-09-11

匿名上位机软件和代码.zip

调试PID参数工具

2021-09-11

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