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RSS订阅原创 【无标题】Target‘ to select an ARM Compiler Version for the target.
【无标题】Target' to select an ARM Compiler Version for the target.
2022-07-28 17:49:17
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原创 2021-09-11
openmv+数字舵机+匿名上位机 +数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，传送给单片机，事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点（x,y）。在二维坐标系里只要确定物体的中心坐标的(X0,Y0)坐标，分别对X0或者Y0坐标的距离参照物的x或者y坐标的距离进行缩减，过程才用到PID的算法。对于PID算法，先进行P的调试（将近接近目标值），再对PD进行调试（减少震荡），最后加人I项（使停在目标值处）。在此过程中需要弄懂openmvH4和是他们2
2021-09-11 16:56:53
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原创 2021-07-18
…\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_IRQHandler multiply defined (by pwm_1.o and usmart.o).这句的意思是TIM4_IRQHandler在pwm.c和usmart.c重复定义了。注释掉一个，再微改一下另一个的变量。
2021-07-18 17:28:06
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原创 2021-07-18
…\OBJ\MPU6050.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file …\obj\pwm_1.o ignored.以上警告是由于在添加源文件时多加了一个pwm.c删掉一个即可
2021-07-18 16:58:48
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原创 关于oledfont.h头文件
C++编写的数组例子…\HARDWARE\OLED\oled.c(3): error: #5: cannot open source input file “oledfont.h”: No such file or directorystm32f4中如果遇到上面的错误可以进行以下的操作（实际是缺少了oledfont.h）1.随便找个例程，再找到相对应的头文件，粘贴到自己的工程文件HARDWARE文件的OLED 中。...
2021-04-28 19:40:20
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空空如也
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