…\OBJ\MPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_IRQHandler multiply defined (by pwm_1.o and usmart.o).
这句的意思是TIM4_IRQHandler在pwm.c和usmart.c重复定义了。
注释掉一个,再微改一下另一个的变量。
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注释掉一个,再微改一下另一个的变量。