Keil MDK下学习STM32注意事项

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      在MDK下学习使用STM32也快两个礼拜了，基本掌握了STM32在MDK环境下的开发流程和基本硬件程序的书写。其间，遇到了许多问题，其中不少问题花费了我相当多得时间才得以解决，现将这些问题和解决方法列出。其中也有一些是学习过程中我觉得需要记下的注意事项。

1、STM32固件库使用外围设备的主要思路

 

      在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟；最后如果对应的IO口是复用功能的IO口，则还必须使能AFIO的时钟。

 

其次是配置GPIO，GPIO的各种属性由硬件手册的AFIO一章详细规定，较为简单。

 

接着相关设备需要如果需要使用中断功能，必须先配置中断优先级，后文详述。

 

然后是配置外围设备的相关属性，视具体设备而定，如果设备需要使用中断方式，必须使能相应设备的中断，之后需要使能相关设备。

 

最后如果设备使用了中断功能，则还需要填写相应的中断服务程序，在服务程序中进行相应操作。

2、如果在源文件中未定义以下预定义，需在工程“C/C++”中预定义一栏 填写 “USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_CL（器件所属分类）,USE_STM3210C_EVAL（使用的评估板，库自带的历程中需要根据"readme"文件提示添加，自己的工程除非是在一样的评估板上运行，否则不需要预定义此项）”

3、NVIC的优先级分组

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   //这个对所有中断有效，一个程序中只能有一个分组

 

NVIC_PriorityGroup_n中n代表4位中有n位是给中断分配抢占式优先级的，4-n位是给中断分配响应优先级的。

4、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;//其中EXTI15_10_IRQn表示选中的通道为[15:10],
不懂就跳到它的定义处看注释

5、TIM_TimeBaseStructure.
   TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4中的TIM_ClockDivision或 控制寄存器1(TIMx_CR1)中得位CKD[1:0] 为 时钟分频因子 (Clock division)    为定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR ，TIx)使用的采样频率之间的分频比例，与用内部时钟时counter使用的时钟频率（分频是在PSC寄存器中设置）无关。

6、下面对该库文件做个简单介绍：

      Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容很好理解就是stm32的各个外设模块驱动代码。

      misc.h和misc.c是和CM3内核有关的NVIC和SysTick的驱动代码。   

      Libraries\CMSIS下是什么呢？cmsis英文全称:Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是Cortex系列处理器硬件抽象层，可以理解为cortex内核的软件接口。

      core_cm3.h  它们的目录名为 CMSIS  -->  include，说明这两个文件是CM3内核支撑文件，其他使用CM3内核的芯片也可以用，不一定是stm32。这两个文件用来获取设置CM3内核，配置一些内核寄存器。

      stm32f10x.h, system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h和startup_stm32f10x_hd.s，这几个文件是和具体的芯片有关的，也就是stm32芯片的支撑文件。其中stm32f10x.h是标准外设库的入口，使用标准外设库的代码中必须包含该头文件。system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h这两个文件提供函数用来初始化stm32芯片，配置PLL、系统时钟和内置flash接口。startup_stm32f10x_hd.s是大容量型stm32芯片的启动文件。

 

7、USER下部分文件介绍

    （1）stm32f10x_conf.h是用来添加所需外设头文件的，要根据需要进行更改，否则编译会出现很多提示外设库函数没有定义 的错误。

    （2）stm32f10x_it.c这是一个中断处理文件，_it结尾，就是interrupt（中断）的意思，说明这个是整个工程的中断处理函数，要是楼主没有用到中断的话就可以不添加进去，还有，也可以去掉，将中断函数添加到其它.c文件里也行.

        stm32f10x_it.h中是对中断处理函数的声明。

    （3）System_stm32f10x.c这个文件中定义的单片机的时钟设置，修改时钟设置直接修改里面的相应宏定义即可。调用System_Init()函数时会调用这个宏定义。由于在STM32的启动代码中（eg.starup_stm32f10x_cl.s)就调用了System_Init()函数，因此在主函数中不需调用此函数。

8、24C02器件地址组成

    八位前面4位代表器件类型，eeprom为1010，A2、A1、A0为同类型器件地址，主要看原理图中相应位是接高还是接地。

    eg.由STM32  HY-GoldBullV3开发板的原理图可知，24C02的A2、A1、A0脚全部接地，所以24C02的地址应为1010000_  ,最后一位表示读还是写。

9、在一个源文件中调用其他文件的函数，也需要在文件头声明，不然会有警告。

10、使用串口出现乱码

    原因分析（1）USART设置有错（2）系统时钟设置有误（3）如果使用的是MDK，使用printf（）函数需要在工程属性的“Target“-》”Code Generation“中勾选”UseMicroLIB“，否则使用printf函数会出现问题，例如会出现乱码。

11、如果错误提示“expect a ")" "   原因有可能为（1）少写了半个括号 "）"   （2）输成中文输入法的括号 （3）定义了与宏定义重复的变量其中第三个最不容易发现，平常写程序时要注意。