关于STM32（程序跑飞）中断优先级NVIC_PriorityGroup

前几天天遇到一个很让人头疼的问题，stm32程序下载到芯片里是正常运行的，keil5电机debug的时候程序会不运行直接进入HardFault_Handler硬件故障。故障原因经过查询有可能是

1、内存溢出或者访问越界。

2、堆栈溢出。

但是，无论怎么查还是没查出来。说来惭愧，最后发现可能与NVIC_PriorityGroup有关，当时程序的中断初始化里右CAN1、UART1、UART2和TIM中断，can和uart优先级是直接采用同事的旧版程序，在测试网口通讯的时候，出现了上述的问题。

经过每个函数包括结构体的查找，定位在子优先级上。

stm32 的NVIC_PriorityGroup优先级分为以下4组：

最后子优先级定义在范围内是解决了，具体原因大家知道的可以探讨一下相互学习。