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原创 c#写的CRC-MODBUS校验

最近在写c#的上位机的时候,发送的数据需要进行crc校验,找了很多人的应该不是modbus版本,校验出来都不太对,最后在某大佬博客发现能用的,稍加修改。

2024-03-13 15:54:13 471

原创 ubuntu更换国内源

2.全部更换为阿里源,需要其他源寻找即可。

2023-08-09 14:27:34 78 1

原创 STM32F407VG晶振与主频配置

STM32F407VG下载完成后出现keil5芯片无法识别JLink,必须使用Jlink自带软件J-flash解锁擦除才能继续使用,经过查找发现是因为正点原子给出的例程是使用8Mhz晶振,而自己做的板子上是25Mhz需要修改c和h文件配置才能使用。 手动修改系统时钟参数,使板子上的晶振和目标系统时钟匹配。在stm32f4xx.h中修改HSE为25000000在system_stm32f4xx.c中根据官方提供修改即可一般是需要修改PLL_M,修...

2021-10-22 08:19:32 2650

原创 关于STM32(程序跑飞)中断优先级NVIC_PriorityGroup

前几天天遇到一个很让人头疼的问题,stm32程序下载到芯片里是正常运行的,keil5电机debug的时候程序会不运行直接进入HardFault_Handler硬件故障。故障原因经过查询有可能是1、内存溢出或者访问越界。2、堆栈溢出。但是,无论怎么查还是没查出来。说来惭愧,最后发现可能与NVIC_PriorityGroup有关,当时程序的中断初始化里右CAN1、UART1、UART2和TIM中断,can和uart优先级是直接采用同事的旧版程序,在测试网口通讯的时候,出现了上述的问题。经过每个函

2021-10-16 09:11:48 772

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CAN总线构成1.CAN协议主要通过5种类型的帧进行的,分别是数据帧、要控帧、错误帧 、过载帧、帧间隔。2.其中,数据帧的构成由7个段构成: 2.1.帧起始:数据帧开始的段。 2.2.仲裁帧:表示优先级的段。(由ID决定优先级) 2.3控制段:表示数据的字节数及保留位的段。 2.4.数据段:数据的内容,一帧可发送0-8个字节的数据(64byte)。...

2021-08-23 10:25:29 185

空空如也

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