使用libnodave采集西门子840D数控系统S7-300 PLC数据



使用libnodave采集西门子840D数控系统PLC S7-300 数据。S7-200的没有试验

版本：libnodave-0.8.5

测试了几天终于成功了，特别注意localMPI和PlcMPI的地址，我的机器不是0或2，可以使用S7软件查询。

需要把840D的HMI关了，直接进入windowsXp系统进行测试成功。

使用libnodave自带的例子，C语言的和C#的测试成功，Delphi的没成功

获得到了

daveListReachablePartners list length:126

PDU length:240

FD0：26836456

FD4：0

FD8：0

FD12：0

res 7:0 0

之前 Libnodave: connectPLC 总返回-1 returns -1

参考这个，没起作用

http://stackoverflow.com/questions/14247313/libnodave-connectplc-returns-1

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