基于libnodave西门子S71200系PLC数据的读写

基于libnodave西门子S71200系PLC数据的读写

 开发工具平台

 Win7开发环境;所用到的软件如下:

 VS2013,使用的MFC;

 libnodave-0.8.5: 网上开源的西门子PLC读写库;

TIA V14 sp1, 西门子PLC程序编写软件, 本测试基本不用编写PLC程序;

Nettoplcsim-S7o-v-1-2-1-0; 仿真测试用, 连接S7-PLCSIM V14;

程序编写步骤

1. 使用VS2103新建一个MFC的工程, 对话框的还是单文档,多文档的随便;
2. 网上下载libnodave-0.8.5, 找到下图几个文件添加到1)中的工程中;
3. 编译工程: 会出现问题, 根据提示修改, 如果是预编译的问题, 可以把上图中的.c文件设置不使用预编译;
4.  工程中添加要读写变量的信息: S71200只能读取DB块中的数据;

读写测试

读取测试, 成功读取到的S71200中的数据类型:

• Byte,char;

• int , uint , word;

• DINT,DWORD, Real

• string

读取函数均为daveReadBytes, 读取不同的数据类型注意第四个参数, 读取长度;

写入测试, 写入函数daveWriteBytes, 写入不同的数据类型除了要注意第四个参数写入长度, 还要注意第五个参数要写入数据的字节顺序与PLC中不同, 写入前要进行处理;否则,如int直接写入1,PLC中监测到时256,所以要调整字节顺序再写入.

搭建仿真测试环境:详细步骤不再说, 我测试的是cpu1215, 使用Nettoplcsim连接S7-PLCSIM V14; PLC中只需创建要读写的DB块, 添加需要测试的变量即可.