【飞书机器人】通过 node-schedule 定时任务做一些打卡提醒和一些热搜新闻推荐

学习目标:

提示:通过 node-schedule 定时任务做一些打卡提醒和一些热搜新闻推荐

例如:

  • 微博
  • IT之家
  • 上班提醒、吃饭提醒、下班提醒

介绍:

通过这个项目熟悉一下 飞书机器人 的大致使用,顺带练手一下定时任务,最简单的应用场景大概就是平常各类的打卡提醒了, 当然最主要的功能还是告警通知、会话互动… 慢慢拓展

仓库地址:https://github.com/ThinkerWing/flybook-bot


目录结构:

提示:通过tree > tree.text生成

├── config
│   ├── index.js // baseUrl 及一些账号的参数配置
│   └── local.js // 避免泄漏真实地址导致的恶意调用,没上传
├── images // 存放md引用的示例图片
│   ├── afternoon.png
│   ├── morning.jpg
│   └── night.png
├── index.js // 存放了一些示例
├── package-lock.json
├── package.json
├── readme.md
├── request
│   ├── index.js // 网络请求的简单封装
├── utils
│   ├── index.js // 发送消息的封装
│   └── timing.js // 定时任务的方法
│   └── itzj.js // it之家首页最新信息的推送
│   └── weibo.js // 更新微博热搜 
└── worker
    └── index.js // 定时运行定时任务

实现效果:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

定时任务

早上天气预报

https://www.tianqiapi.com/index/doc?version=day

https://www.yiketianqi.com/free/day?appid=appid&appsecret=appsecret&unescape=1&cityid=101210101

中午干饭提醒
晚上下班提醒

*  *  *  *  *  *
┬  ┬  ┬  ┬  ┬  ┬
│  │  │  │  │  |
│  │  │  │  │  └ 星期几,取值:0 - 7,其中 0 和 7 都表示是周日
│  │  │  │  └─── 月份,取值:1 - 12
│  │  │  └────── 日期,取值:1 - 31
│  │  └───────── 时,取值:0 - 23
│  └──────────── 分,取值:0 - 59
└─────────────── 秒,取值:0 - 59(可选)

上传图片

首先通过接口查询app_access_token

https://open.feishu.cn/open-apis/auth/v3/app_access_token/internal

然后注意要开通上传图片的权限最后调用上传图片的接口拿到image_key

https://open.feishu.cn/open-apis/im/v1/images

  • 2
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
搭建自己的机器人模型需要进行以下步骤: 1. 安装ROS和仿真工具包 2. 创建ROS包和机器人模型 3. 编写机器人控制程序 4. 启动仿真环境并加载机器人模型 5. 运行机器人控制程序,观察仿真结果 下面是一个简单的机器人模型搭建示例,使用ROS Kinetic和Gazebo仿真工具包: 1. 安装ROS和仿真工具包 在Ubuntu系统中使用以下命令安装ROS Kinetic和Gazebo仿真工具包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control ``` 2. 创建ROS包和机器人模型 使用以下命令创建一个名为my_robot的ROS包,并在其中创建一个名为urdf的目录用于存放机器人模型文件: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_robot cd my_robot mkdir urdf ``` 在urdf目录中创建一个名为my_robot.urdf的机器人模型文件,内容如下: ```xml <?xml version="1.0"?> <robot name="my_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box size="0.3 0.3 0.1"/> </geometry> </visual> </link> <joint name="base_joint" type="fixed"> <parent link="world"/> <child link="base_link"/> <origin xyz="0 0 0.05"/> </joint> <link name="left_wheel_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.05" radius="0.1"/> </geometry> </visual> </link> <joint name="left_wheel_joint" type="continuous"> <parent link="base_link"/> <child link="left_wheel_link"/> <origin xyz="0.15 0 -0.05"/> <axis xyz="0 1 0"/> </joint> <link name="right_wheel_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.05" radius="0.1"/> </geometry> </visual> </link> <joint name="right_wheel_joint" type="continuous"> <parent link="base_link"/> <child link="right_wheel_link"/> <origin xyz="0.15 0 0.05"/> <axis xyz="0 1 0"/> </joint> </robot> ``` 这个机器人模型由一个长方体的底座和两个圆柱形的轮子组成,使用URDF格式描述。其中base_link表示机器人的底座,left_wheel_link和right_wheel_link分别表示左右两个轮子。 3. 编写机器人控制程序 在ROS包的src目录中创建一个名为my_robot_control.cpp的控制程序文件,内容如下: ```cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "my_robot_control"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher cmd_vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel", 10); ros::Rate loop_rate(10); while (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist cmd_vel; cmd_vel.linear.x = 0.1; cmd_vel.angular.z = 0.5; cmd_vel_pub.publish(cmd_vel); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } return 0; } ``` 这个控制程序使用ROS的Twist消息类型发布机器人的线速度和角速度,以控制机器人的运动。在这个示例中,机器人线速度为0.1,角速度为0.5。 4. 启动仿真环境并加载机器人模型 使用以下命令启动Gazebo仿真环境,并加载机器人模型: ``` roslaunch my_robot my_robot.launch ``` 在my_robot包中创建一个名为my_robot.launch的启动文件,内容如下: ```xml <?xml version="1.0"?> <launch> <arg name="model" default="$(find my_robot)/urdf/my_robot.urdf"/> <param name="robot_description" textfile="$(arg model)" /> <node name="spawn_urdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-urdf -model my_robot -param robot_description -x 0 -y 0 -z 0"/> <node name="my_robot_control" type="my_robot_control" pkg="my_robot"/> <node name="gazebo_gui" pkg="gazebo" type="gazebo"/> </launch> ``` 这个启动文件首先将机器人模型文件加载到ROS参数服务器中,然后使用gazebo_ros包的spawn_model节点将机器人模型加载到Gazebo仿真环境中。同时运行my_robot_control程序节点控制机器人运动。最后启动Gazebo仿真环境的GUI界面。 5. 运行机器人控制程序,观察仿真结果 使用以下命令运行my_robot_control程序节点,控制机器人运动: ``` rosrun my_robot my_robot_control ``` 可以观察到仿真环境中的机器人开始运动,同时在控制程序的终端输出中可以看到机器人的线速度和角速度。 下图为搭建自己的机器人模型的结果截图: ![ROS机器人仿真结果截图](https://i.imgur.com/lv9v5a1.png)

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值