【运筹学】KKT定理

本文详细介绍了拉格朗日乘数定理和Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件在优化问题中的应用。通过将不等式约束转化为等式约束,建立拉格朗日函数,并利用偏导数等于零的方程组来求解问题。同时,探讨了约束条件下的λ乘子的选择及其非负性要求,以及如何通过解方程组来确定目标函数的最大值或最小值。
摘要由CSDN通过智能技术生成
拉个朗日乘数定理KKT定理
g1=0 g2=0 g3=0g1<=0 g2>=0 g3=0
化为标准型 ,比如a>=b a<=b =>a=b 同理g3=0 => g3>=0 g3<=0,标准型就是代数式>=0的形式 -g1>=0 g2>=0 -g3>=0 g3>=0,这里选择<=0也是可以的
看约束条件,有几个约束方程就引入几个乘子λ看约束条件,有几个约束方程就引入几个广义拉格朗日乘子λ,常用λ*
λ无限制λ要求非负
构建拉格朗日函数F(x,y,z ,λi构建拉格朗日函数F(x,y,z ,λi
拉格朗日方程组 求偏导等于0,F对目标函数的自变量求偏导在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
解方程组 带入目标函数 判断最大最小值解方程组带入目标函数判断最大最小值
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KKT定理可以通过数学软件求解,比如MATLAB、Python等。以下是在MATLAB和Python使用内置函数进行KKT条件求解的方法: 在MATLAB,可以使用fmincon函数求解KKT条件。fmincon函数是MATLAB用于求解有约束优化问题的函数,可以通过指定目标函数和约束条件来求解KKT条件。具体步骤如下: 1. 定义目标函数和约束条件 2. 定义拉格朗日乘子和初始值 3. 调用fmincon函数进行求解 以下是一个MATLAB代码示例: ``` % 定义目标函数和约束条件 fun = @(x) x(1)^2 + x(2)^2; % 目标函数 nonlcon = @(x) [x(1) + x(2) - 1, x(1) - x(2) - 2]; % 约束条件 % 定义拉格朗日乘子和初始值 lb = [-10, -10]; % 下界 ub = [10, 10]; % 上界 x0 = [0, 0]; % 初始值 A = []; b = []; Aeq = []; beq = []; options = optimoptions('fmincon', 'Algorithm', 'interior-point', 'Display', 'iter'); % 定义优化选项 % 调用fmincon函数进行求解 [x, fval, exitflag, output, lambda] = fmincon(fun, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, nonlcon, options); ``` 在Python,可以使用scipy.optimize.minimize函数求解KKT条件。minimize函数是Python用于求解优化问题的函数,可以通过指定目标函数和约束条件来求解KKT条件。具体步骤如下: 1. 定义目标函数和约束条件 2. 定义拉格朗日乘子和初始值 3. 调用minimize函数进行求解 以下是一个Python代码示例: ``` # 导入必要的库 from scipy.optimize import minimize # 定义目标函数和约束条件 def fun(x): return x[0]**2 + x[1]**2 def nonlcon(x): return [x[0] + x[1] - 1, x[0] - x[1] - 2] # 定义拉格朗日乘子和初始值 bounds = [(-10, 10), (-10, 10)] x0 = [0, 0] # 调用minimize函数进行求解 res = minimize(fun, x0, method='SLSQP', bounds=bounds, constraints={'type': 'ineq', 'fun': nonlcon}, options={'disp': True}) ```
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