2016年12月_谁de如花

12月 09月 08月 06月 05月 04月 02月 01月

转载 Linux设备驱动六 (1)等待队列

本文转自 reille博客: http://velep.com/archives/815.html等待队列在Linux内核中有着举足轻重的作用，很多linux驱动都或多或少涉及到了等待队列。因此，对于linux内核及驱动开发者来说，掌握等待队列是必须课之一。 Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。它有两种数

2016-12-30 12:09:53 920

转载 Linux设备驱动五 (3)platform设备驱动

一、什么是paltform总线一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是，在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。基于这样的背景下，2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核，有内核统一管理，在驱动程序使用这些资源时

2016-12-29 21:08:02 570

转载 Linux设备驱动五 (2)设备模型的分层与面向对象

一、设备管理的分层回想一下之前的设备和驱动函数注册时，它们是自己指定所属的总线。但是，内核开发人员觉得，这样的方法不好，应该由总线来提供设备和驱动的注册函数。当设备和驱动需要注册到指定总线时，那就必须使用该总线为设备和驱动提供的注册函数。所以，将上一节的bus.c修改如下：/*8th_devModule_3/1st/bus.c*/21 /*总

2016-12-29 21:06:23 277

转载 Linux设备驱动五 (1)总线、设备和驱动

一、sysfs文件系统设备模型是2.6内核新引入的特征。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构。在2.4内核中，设备的信息放在/proc中。而在2.6内核，内核把设备相关的信息归类在新增加sysfs文件系统，并将它挂载到/sys目录中，把设备信息归类的同时，让用户可以通过用户空间访问。接下来简单介绍一些sys中

2016-12-28 21:42:58 523

转载 Linux设备驱动四 (4)中断下半部分工作队列

1、工作队列的使用按惯例，在介绍工作队列如何实现之前，先说说如何使用工作队列实现下半部。步骤一、定义并初始化工作队列：创建工作队列函数：struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name)函数传参是内核中工作队列的名称，返回值是workqueue_struc

2016-12-28 15:06:13 323

转载 Linux设备驱动四 (2)中断下半部分软中断

二、软中断软中断一般很少用于实现下半部，但tasklet是通过软中断实现的，所以先介绍软中断。字面理解，软中断就是软件实现的异步中断，它的优先级比硬中断低，但比普通进程优先级高，同时，它和硬中断一样不能休眠。软中断是在编译时候静态分配的，要用软中断必须修改内核代码。在kernel/softirq.c中有这样的一个数组：51 sta

2016-12-28 14:59:34 770

转载 Linux设备驱动四 (3)中断下半部分tasklet

先看一下如何使用tasklet，用完之后再看内核中是如何实现的：步骤一、编写tasklet处理函数，定义并初始化结构体tasklet_struct：内核中是通过tasklet_struct来维护一个tasklet，介绍一下tasklet_struct里面的两个成员：/*linux/interrupt.h*/319 struct tasklet_struct3

2016-12-28 14:58:35 422

转载 Linux设备驱动四 (1)中断上半部分

1、注册中断处理函数 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 使用：将中断号irq与中断处理函数handler对应参数： irq

2016-12-28 14:52:32 347

转载 Linux设备驱动三 (1)自旋锁,信号量

2.12 自旋锁内核中是有很多的锁，自旋锁是其中的一种。它的作用在于，只要代码在进入临界区前加上锁，在进程还没出临界区之前，别的进程（包括自身处理器和别的处理器上的进程）都不能进入临界区。自旋锁的可以这样理解，每个进程进入上锁的临界区前，必须先获得锁，否则在获得锁这条代码上查询（注意，不是休眠，是忙等待，循环执行指令），知道临界区里面的进程走出临界区，别的进程获得锁后进入临界区。有且只有一

2016-12-28 11:35:07 389

转载 Linux设备驱动二 (5)单CPU下的竞态和并发

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx经过上面几节的铺垫，终于要来重点了，由于内核的进程调度和中断（中断还没讲，不过这里会大概的说说），它们都会进入内核共用内核的资源。所以，只要一不留神，自己进程的资源就会在不经意的情况下被别的进程修改了。这节将介绍并讨论如

2016-12-28 11:19:22 275

转载 Linux设备驱动二 (4)上下文切换和抢占

一、什么是上下文切换上下文切换，是指从一个可执行的进程切换到另外一个可执行的进程。在linux内核中，上下文的切换有两种方式：第一种是进程主动让出CPU，这样的操作成为“让步”。第二种是由内核调度程序决定进程运行时间，在在运行时间结束（如时间片耗尽）或者需要切换高优先级进程时强制挂起进程，这样的操作叫“抢占”。抢占是我一直误解的概念，我一直以为抢占是一个进程强制切换到另

2016-12-28 11:15:43 347

转载 Linux设备驱动二 (3)进程调度相关概念

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx进程的调度就是指进程间的切换，进程调度的知识其实我也不太清除，我查找的资料有些说法并不一致，所以我只能说一下一些我的理解。如有错误或不足，望指正。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2016-12-28 11:13:34 276

转载 Linux设备驱动二 (2)进程相关的概念

一、什么是进程简单的说，进程就是正在运行的程序，一个程序可以同时有多个进程。学过C语言都知道，程序运行时并不是只有代码，还包含其他的资源，如打开的文件，信号，全局变量等等。我在《操作系统原理》中看过一个很生动很深刻的例子：一个人对照着菜谱做菜。在这例子中，人就是内核，菜谱就是程序，做菜的过程就是进程，而菜、锅就是这个进程的资源。内核为线程提供了两种技术：虚拟处理器和虚拟

2016-12-28 11:11:41 284

原创 Linux设备驱动二 (1)内核传参

module_param函数使用方法：例：module_param(name, type, perm) name：内核参数的名称，自己定义； type：内核参数的类型，常见的类型byte、short、int、long、ulong、bool 、charp(字符指针); perm：内核参数的权限S_IRUGO(对模块参数具有读权

2016-12-28 11:03:21 298

原创 Linux设备驱动一 (3)异步通知

异步通知，就是让驱动去告诉应用，底层硬件发生了什么事，而不是应用主动地去查询驱动，这对系统的性能有一个很大的提升。应用层次 1、要用fcntl对此文件进行设置， fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); 设置接收SIGIO信号的进程组 getpid()获取当前进程号 Oflags = fc

2016-12-27 22:35:58 327

原创 Linux设备驱动一 (2)poll

poll函数原型： unsigned int(*poll)(struct file *filp, struct poll_table *wait); //第一个参数为file结构体指针，第二个参数为轮询表指针。这个函数应该进行以下两项工作: 1)对可能引起设备文件状态变化的等待队列调用poll_wait()函数，将对应等

2016-12-27 16:50:00 429

原创 Linux设备驱动一 (1)阻塞型IO及非阻塞型IO

阻塞是指没有获得资源则挂起进程，直到获得资源为止。被挂起的进程进入休眠状态，被调度器的运行队列移走，直到等待条件被满足。非阻塞是不能进行设备操作时不挂起，或放弃，或反复查询，直到可以进行操作为止。驱动程序常需要这种能力：当应用程序进行read(),write()等系统调用时，若设备的资源不能获取，而用户又希望以阻塞的方式访问设备，驱动程序应该在设备驱动程序的xxx_read(), xxx_

2016-12-27 15:39:59 573

原创 secureCRT 设置背景色等操作

1、配置颜色Options(选项) -> Global Options(全局选项) -> General( 常规) -> Default Session(默认的会话设置)-> Edit Default Settings(编辑默认的会话设置)-> Terminal(终端) -> Emulation(仿真) -> Terminal(终端)中选择Linux并勾选ANSI C

2016-12-27 14:51:47 19451 1