UCOSIII
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dagengen12138
这个作者很懒,什么都没留下…
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【STM32 UCOSIII】UCOSIII中断原理、以及相关指令LDR、STRB解析
SHPR1寄存器:0xE000_ED18SHPR2寄存器:0xE000_ED1CPendsv:实现任务切换;SysTick:提供UcosIII的系统节拍。原创 2023-06-19 11:55:32 · 1449 阅读 · 1 评论 -
【STM32 UCOSIII】UCOSIII实现LED0、LED1灯点亮、按键控制led灯,代码一一解释,包括临界区含义和任务栈申请内存两种方式(超级详细)
/创建任务函数void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //*p_tcb: 指向任务的任务控制块OS_TCB。CPU_CHAR *p_name, //*p_name: 指向任务的名字,我们可以给每个任务取一个名字OS_TASK_PTR p_task, //p_task: 执行任务代码,也就是任务函数名字通常习惯和任务函数起一样的名字)void *p_arg, //*p_arg: 传递给任务的参数。原创 2023-06-17 19:34:36 · 1556 阅读 · 1 评论