【C++ OpenCV】感兴趣区域截取（RIO）和图像深拷贝和浅拷贝

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一、感兴趣区域

1.1 源码

二、深拷贝和浅拷贝

2.1 定义：

2.2 源码

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一、感兴趣区域

可以使用感兴趣区域（Region of Interest，ROI）来截取图像的特定区域。减少不必要的图片信息，减少数据运算量

1.1 源码

Rect(_Tp _x,_Tp _y,_Tp _width,_Tp _height)
​
cv::Range::Range    (   int     _start,
                        int     _end 
                    )       

_ Tp _ x和_Tp _y：代表矩形左上角坐标

_width：对应图片宽度也就是像素矩阵的列数

_height：对应图片高度也就是像素矩阵的行数

二、深拷贝和浅拷贝

2.1 定义：

创建Mat类时，除了图片数据本身，还创建了一个矩阵头，里面存放了一些图像信息，如下图：

 

引用次数代表了这个图像被引用了几次，假设已经读取了一张图片img，如下所示引用次数则为2：

Mat a = img; 
Mat b = img;

每当你创建一个矩阵对象并将其赋值给其他变量时，引用计数会增加。当你销毁或重新分配矩阵对象时，引用计数会减少。引用计数的主要目的是在确保内存安全的同时，实现高效的内存管理。

• 当你将一个矩阵对象赋值给另一个变量时，新的变量会共享相同的矩阵数据，引用计数会增加。这意味着你可以使用多个变量来访问和操作相同的矩阵，而不需要进行显式的数据复制。

• 当引用计数为零时，表示没有任何变量引用矩阵数据，该数据将被释放，内存将被回收。

• 当引用计数不为零时，矩阵数据将继续存在于内存中，直到最后一个引用变量被销毁或重新分配给其他对象。

所以当我改变Mat图像里的数据时，所有指向该数据的对象都会被改变，这就是浅拷贝。

深拷贝就是创建变量是分配新的内存用于存储数据，因此原数据和深拷贝后的数据的地址是不同的，改变其中一个，另外一个并不会变化。

2.2 源码

void cv::Mat::copyTo    (   OutputArray     m   )   const
​
void cv::Mat::copyTo    (   OutputArray     m,
                            InputArray      mask 
                        )                   const
//img.copyTo(outarry);
​
void cv::copyTo     (   InputArray      src,
                        OutputArray     dst,
                        InputArray      mask 
                    )   

三种都是深拷贝，只是使用方式不同，前两Mat类内的成员方法，另外一种则是直接将输出图像放在CV命名空间中

• mask：掩码矩阵，掩码矩阵内像素为0的地方被舍弃，不为0的地方则保留，其数据类型只能是CV_8U，可以是单通道或者多通道，需要与原图像有相同尺寸

int main()
{
    Mat img = imread("E:\\学习\\OPEN-CV学习\\lena.png");
    if (img.empty())
    {
        cout << "can not open picture" << endl;
    }
    Mat img1 = imread("E:\\学习\\OPEN-CV学习\\1.jpg");
    Mat smallpic,copy_qian, copy_depth, copy_depth1;
    resize(img1, smallpic, Size(200, 200));
    copy_qian = img1;//浅拷贝
    //深拷贝
    smallpic.copyTo(copy_depth);
    copyTo(smallpic, copy_depth1, smallpic);
    Mat RIO1, RIO2;
    //截取感兴趣区域的两种方式
    Rect rect(100, 100, 1500, 1000);
    RIO1 = img1(rect);
    RIO2 = img1(Range(200, 1550), Range(200,1300));
    
        waitKey(1);
        return 0;
}

截取图像示意：

左边为RIO1，右边为RIO2