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RSS订阅原创 VS2022中使用QT创建简单界面
在 QtWidgetsApplication1.h中声明槽函数且在QtWidgetsApplication1.cpp中实现以后，在QtWidgetsApplication1.cpp中还需要额外使用connect绑定就可以了，一步到位，且方便修改；这种方法使用connect函数，界面中只需要画好界面，不需要在qt界面中添加函数了，只需要在VS中使用connect函数把功能函数和对应的槽函数绑定即可；这样还不能实现按键触发on_mybutton_clicked()函数，需要返回.ui界面中，选中。
2023-07-12 20:31:00
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原创 梯形加减速规划仿真（给定速度与加速度以及位移）
clc; %这个版本是正常的clear;% L=n×π×r/180，L=α× r。其中n是圆心角度数（角度制），r是半径，L是圆心角弧长，α是圆心角度数（弧度制）%% 构造二维平面与几何圆参数%参数设定 最大速度 最大加速度 行走距离 插补周期CenterPoint = [2000 2000];R = 3000;L = 2*3.14*R;%% vmax = 500 ;amax = 100 ;s = L ;Ts = 0.4;%%S1 = 0.5*v...
2021-07-02 17:38:09
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原创 梯形加减速规划的matlab仿真
clc; %这个版本是正常的clear;%%%参数设定 最大速度 最大加速度 行走距离 插补周期vmax = 500 ;amax = 50 ;s = 20000 ;Ts = 0.04;%% 判断是否有匀速段S1 = 0.5*vmax^2/amax ;S2 = s -2*S1;if S2<=0 lab = 2 ; %切换不同的方程else lab = 1;end figure ; fig1 = subplot.
2021-07-02 16:16:47
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原创 PLCOpen小结（1）
文章目录一、终止过程中的缓冲类型二、个别感兴趣的控制模块1. Position Profile一、终止过程中的缓冲类型通过**BufferMode ** 来定义运动模块终止过程的缓冲类型，这个模式是可选择模式：非**BufferMode ** 模式的停止命令立即生效，终止当前的插补运动BufferMode ** 类型的运动，需要等到上一个运动的状态为Done** 后才能开始Aborting :Default mode without buffering. The next FB abo
2020-12-08 20:32:52
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原创 python前期概念与方向整理20200908
文章目录一、方向性问题以及目标需要明确1.零基础学习需要要从如下几个阶段入手2.具体内容3.分章节一、方向性问题以及目标需要明确1.零基础学习需要要从如下几个阶段入手阶段一：熟练掌握Python多线程并发编程技术，可以编写爬虫程序和语音识别软件阶段二：熟练掌握Linux操作系统管理技术，可以搭建几乎所有Linux环境服务器阶段三：掌握三大Python后端框架，解决一切前后端Web开发问题阶段四：掌握三大Python后端框架，解决一切前后端Web开发问题阶段五：Web框架之Tornado阶段六
2020-09-08 22:30:11
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原创 Python入门---001
学习语言不需要学习所有的内容，只需要学习自己使用的部门就可以了。目录1. python的基本运算符号：python的特点：脚本化语言1. python的基本运算符号：**： 指数表示 *：乘以//：整除%：求模然后就是+-2.整数、浮点型和字符串数据类型主要是字符串的应用：1.字符串的粘合： A+B2.字符串的复制：A*5=AAAAA3.退出python命令行exit（）： quit（） Ctrl +D4.vim的基本 使用进...
2020-09-08 22:21:37
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原创 关于博客人生总结的思考
生活总是过的不经意间流去，留下的也许是迟钝的人生或者懊悔。有时候你自己明明知道现在的工作不能满足自己的需求却总也不会去主动的改变人生。我发现有些东西总结和不总结完全是不一样的，现在的知识都是通过自己从网络学习，单打独斗的一个人，如果缺乏一种总结思考的方式的话，学习总不是完美的，也许大部分都是失败，正如现在发生在自己身上的结果一样。因此很是羡慕那些可以坚持写技术博客的人，他们已经完成了自己对知识的思考和总结，在每天平凡的生活中不断地超越自己。方式一直都在，只不过你没有去习惯做而已，我也许会喜欢这种形式的，
2020-08-15 18:33:53
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原创 VS Code安装C++环境的一些坑
文章目录一、按F5不能编译运行程序以及断点不能使用的问题一、按F5不能编译运行程序以及断点不能使用的问题这个其实就是路径错误的问题，我前面就一直没改回来，虽然能够用run code进行编译跑程序，也能够终端输出，但是不能使用F5，而且断点也是没用，后来改回来就好了；launch.json中的编译器的路径：“miDebuggerPath”: “D:/mingw64/bin/gdb.exe”,我原来的错误路径应该是 直接从文件夹那里复制出来的：D:\mingw64\bin，然后这个就一直有波浪线，
2020-05-24 20:33:20
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原创 机器人专栏目录与规划
文章目录一、运动学1.机器人正运动学2.机器人逆运动学3.运动学参数辨识4.欧拉角5.连杆参数补偿二、规划规划1.直线插补2.圆弧插补3.T型、S型曲线4.Nubus曲线5.基于时间最优，基于约束的轨迹规划三、动力学1.动力学建模基本方法2.逆动力学方法3.动力学参数辨识4.振动抑制一、运动学1.机器人正运动学2.机器人逆运动学3.运动学参数辨识4.欧拉角5.连杆参数补偿二、规划规划...
2019-12-08 23:33:58
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空空如也
空空如也
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