机器人专栏目录与规划

于 2019-12-08 23:33:58 发布
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分类专栏： 机器人学学习与实践
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文章目录

一、运动学

1.机器人正运动学

2.机器人逆运动学

3.运动学参数辨识

4.欧拉角

5.连杆参数补偿

二、规划规划

1.直线插补

2.圆弧插补

3.T型、S型曲线

4.Nubus曲线

5.基于时间最优，基于约束的轨迹规划

三、动力学

1.动力学建模基本方法

2.逆动力学方法

3.动力学参数辨识

4.振动抑制

注：后续随时跟新，按照学习曲线进行学习。

dahai_OF_foshan
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人工智能机器人写诗 首开报纸专栏.pdf
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该项目为基于Python语言的URL检测设计源码，包含24个文件，具体包含13个pickle文件、5个txt文件、3个label文件、2个py文件和1个md文件。该设计源码旨在实现高效的URL检测功能。
基于Python和Java的日常玩具与设计源码分享
10-02
该项目汇聚了基于Python和Java开发的日常玩具设计与源码，共计149个文件，其中包含98个Java文件、41个Python文件，以及其他类型的文本和配置文件。这些源码旨在为爱好者提供实用的编程实践和创意灵感。
第六章 脉冲幅度分析 核电子学应用
最新发布
10-02
核电子学是一门交叉学科，它结合了电子技术与核辐射探测技术，是电子学的一个重要分支。这门学科的发展始于20世纪初，随着核物理学和粒子物理学的发展而逐渐成熟。核电子学的研究对象包括辐射探测器及其相应的电子电路或系统、核信息的电子学测量技术、配有在线电子计算机的核电子系统、电子器件在核辐射下的辐射效应以及核技术应用中的辐射探测技术和电子技术。 核电子学的发展历史可以追溯到1958年，当时在贝尔格莱德召开的第一次国际核电子学会议上，核电子学的名称被正式采用。从那时起，核电子学开始广泛应用于核物理和粒子物理实验，同时也在核医学、空间科学、移动通信和全球定位系统等领域发挥着重要作用。 核电子学的研究内容包括： 1. 辐射探测器及其信号处理技术。 2. 核信息的测量技术，包括时间间隔测量、空间分辨等。 3. 核电子系统的设计与应用，如在线电子计算机系统。 4. 电子器件和系统的抗辐射加固技术。 5. 核技术在不同领域的应用，如工业、农业、医学等。 核电子学的应用非常广泛，例如在医学领域，它可以帮助诊断和治疗疾病；在工业领域，它用于检测材料的完整性和质量；在环境监测中，它用于检测放射性物质。此外
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