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人工智能(AI)
dahuacai
硕士 研究领域:Mobile Robotics & AI
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人工智能之卡尔曼滤波器浅析及matlab实战(很好的入门)
原文作者:Liu_LongPo 链接:http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式,计算简单快速,适合用于少量数据转载 2016-01-16 16:19:11 · 4882 阅读 · 0 评论 -
人工智能
来源:维基百科 链接:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD人工智能(英语:Artificial Intelligence, AI)亦称机器智能,是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通电脑实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现,以及如何实现的科学领域。转载 2016-01-22 21:29:27 · 4396 阅读 · 0 评论 -
人工智能之搜索策略-A*算法入门
中文原文:http://blog.csdn.net/pojianbing/article/details/5649142英文原文:http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003A*(读作A星)算法对初学者可能略显复杂转载 2016-01-11 17:23:53 · 8460 阅读 · 0 评论 -
人工智能之搜索策略-A*算法进阶
中文链接:http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781原文地址:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/相关链接:http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths 译序这篇文章很适合转载 2016-01-11 17:32:52 · 30102 阅读 · 3 评论 -
人工智能之卡尔曼滤波进阶
原文出处:http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients ena转载 2016-01-11 14:51:05 · 4161 阅读 · 0 评论 -
人工智能之卡尔曼滤波入门
原文作者:lanbing510 链接:http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/409363431.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代转载 2016-01-11 13:51:13 · 5866 阅读 · 2 评论 -
人工智能之统计学基础-回归与方差分析
原文作者:xiahouzuoxin 出处: http://xiahouzuoxin.github.io/notes/1 线性回归1.1 原理分析要研究最大积雪深度x与灌溉面积y之间的关系,测试得到近10年的数据如下表:使用线性回归的方法可以估计x与y之间的线性关系。线性回归方程式:对应的估计方程式为线性回归完成的任务是转载 2016-01-11 15:08:41 · 3799 阅读 · 0 评论 -
人工智能之优化算法1-蚁群优化算法
原文作者:《蚁群算法原理及其应用》:段海滨,科学出版社。《智能蚁群算法及其应用》:吴启迪,汪镭,上海科技教育出版社。链接:http://www.nocow.cn/index.php/%E8%9A%81%E7%BE%A4%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%AE%97%E6%B3%95蚁群算法的提出: 人类认识事物的能力来源于与自然界的相互作用,自然界一直是转载 2016-01-12 17:31:57 · 23506 阅读 · 3 评论 -
人工智能之人工神经网络-纵览
原文链接:http://lanbing510.info/2014/11/07/Neural-Network.html开篇语文章整理自向世明老师的PPT,围绕神经网络发展历史,前馈网络(单层感知器,多层感知器,径向基函数网络RBF),反馈网络(Hopfield网络,联想存储网络,SOM,Boltzman及受限的玻尔兹曼机RBM,DBN,CNN)三部分进行讲述,给人转载 2016-01-12 18:03:56 · 1091 阅读 · 0 评论