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原创 Yocto 编译meta-ros涉及aws-common等包无法fetch时解决办法

编译meta-ros嵌入式包时，出现aws-*系列包无法fetch的状况举例，如编译aws-c-common，ERROR如下：aws-c-common-0.4.15-r0 do_fetch: Fetcher failure: Unable to find revision e3e7ccd35a85f9cd38c67cb1988251f1543b6632 in branch master even from upstream我们找到对应原始的aws-c-common_0.4.15_back.bb（使用

2021-04-25 16:24:31 924

转载机器学习

原文作者;维基百科原文链接：https://zh.wikipedia.org/wiki/机器学习机器学习是近20多年兴起的一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律，并利用规律对未知数据进行预测的算法。因为学习算法中涉及了

2016-01-26 23:20:43 1249

转载神经网络和深度学习简史1-从感知机到BP神经网络

原文作者：Andrey Kurenkov　　机器之心编译出品原文地址：http://www.almosthuman.cn/2016/01/23/koarh/导读：这是《神经网络和深度学习简史》第一部分。这一部分，我们会介绍1958年感知机神经网络的诞生，70年代人工智能寒冬以及1986年BP算法让神经网络再度流行起来。序言：深度学习掀起海啸

2016-01-26 23:03:56 3749

转载深度学习之自编码

原文作者：huiliao 原文链接：http://blog.csdn.net/freeliao/article/details/17967263前言看完神经网络及BP算法介绍后，这里做一个小实验，内容是来自斯坦福UFLDL教程，实现图像的压缩表示，模型是用神经网络模型，训练方法是BP后向传播算法。理论在有监督学习中，训练样本是具有标签的，一般神经网络是有监督的学习

2016-01-26 22:39:26 5021

转载人工智能

来源：维基百科链接：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD人工智能（英语：Artificial Intelligence, AI）亦称机器智能，是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通电脑实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现的科学领域。

2016-01-22 21:29:27 4371

转载人工智能之卡尔曼滤波器浅析及matlab实战（很好的入门）

原文作者：Liu_LongPo 链接：http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据

2016-01-16 16:19:11 4867

转载机器学习之增强学习

原文作者1:JerryLead 链接：http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/05/13/2045309.html、原文作者2：g2s 链接：http://my.oschina.net/stone8oy/blog/270349原文作者3：某博士链接：http://lanbing510.info/2015/

2016-01-12 18:26:33 1446

转载人工智能之人工神经网络-纵览

原文链接：http://lanbing510.info/2014/11/07/Neural-Network.html开篇语文章整理自向世明老师的PPT，围绕神经网络发展历史，前馈网络（单层感知器，多层感知器，径向基函数网络RBF），反馈网络（Hopfield网络，联想存储网络，SOM，Boltzman及受限的玻尔兹曼机RBM，DBN，CNN）三部分进行讲述，给人

2016-01-12 18:03:56 1079

转载算法之动态规划（DP）

原文作者：Hawstein 出处：http://hawstein.com/posts/dp-novice-to-advanced.html前言本文翻译自TopCoder上的一篇文章： Dynamic Programming: From novice to advanced ，并非严格逐字逐句翻译，其中加入了自己的一些理解。水平有限，还望指摘。前言_我们遇到的问题

2016-01-12 17:50:43 1226

转载人工智能之优化算法1-蚁群优化算法

原文作者：《蚁群算法原理及其应用》：段海滨，科学出版社。《智能蚁群算法及其应用》：吴启迪，汪镭，上海科技教育出版社。链接：http://www.nocow.cn/index.php/%E8%9A%81%E7%BE%A4%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%AE%97%E6%B3%95蚁群算法的提出：人类认识事物的能力来源于与自然界的相互作用，自然界一直是

2016-01-12 17:31:57 23398 3

转载机器学习之降维算法2-主成分分析（PCA）

原文作者1：Orisun 链接：http://www.cnblogs.com/zhangchaoyang/articles/2222048.html原文作者2:LeftNotEasy 链接：http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/08/lda-and-pca-machine-learning.html原文作者3：oimz 链

2016-01-12 13:01:37 4782

转载机器学习之降维算法1-线性判别分析（LDAyuanwen）

原文作者：warmyellow 链接：http://blog.csdn.net/warmyellow/article/details/5454943一． LDA算法概述：线性判别式分析(Linear Discriminant Analysis, LDA)，也叫做Fisher线性判别(Fisher Linear Discriminant ,FLD)，是模式识别的经典算法，它是在

2016-01-12 12:21:50 4814

转载人工智能之搜索策略-A*算法进阶

中文链接：http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/相关链接：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths 译序这篇文章很适合

2016-01-11 17:32:52 30078 3

转载人工智能之搜索策略-A*算法入门

中文原文：http://blog.csdn.net/pojianbing/article/details/5649142英文原文：http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003A*(读作A星)算法对初学者可能略显复杂

2016-01-11 17:23:53 8446

转载人工智能之统计学基础-回归与方差分析

原文作者：xiahouzuoxin 出处: http://xiahouzuoxin.github.io/notes/1 线性回归1.1 原理分析要研究最大积雪深度x与灌溉面积y之间的关系，测试得到近10年的数据如下表：使用线性回归的方法可以估计x与y之间的线性关系。线性回归方程式：对应的估计方程式为线性回归完成的任务是

2016-01-11 15:08:41 3773

转载人工智能之卡尔曼滤波进阶

原文出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients ena

2016-01-11 14:51:05 4151

转载人工智能之卡尔曼滤波入门

原文作者：lanbing510 链接：http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/409363431．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代

2016-01-11 13:51:13 5837 2

转载机器学习之基础概念

原文出处：作者：蓝天的IT生涯链接：http://blog.csdn.net/lantian0802/article/details/383334791.基础概念：(1) 10折交叉验证：英文名是10-fold cross-validation，用来测试算法的准确性。是常用的测试方法。将数据集分成10份。轮流将其中的9份作为训练数据，1分作为测试数据，进行试验。每次试验都会得

2016-01-11 13:37:16 663

转载机器学习之回归基础

原文：博客天下链接：http://www.cnblogs.com/fanyabo/p/4060498.html一、引言　　本材料参考Andrew Ng大神的机器学习课程 http://cs229.stanford.edu，以及斯坦福无监督学习UFLDL tutorial http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutori

2016-01-10 22:33:42 697

转载机器学习之判别式模型与生成式模型

原文作者：博临天下链接：http://www.cnblogs.com/fanyabo/p/4060498.html一、引言　　本材料参考Andrew Ng大神的机器学习课程 http://cs229.stanford.edu，以及斯坦福无监督学习UFLDL tutorial http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutori

2016-01-10 21:03:24 1395

转载机器学习之书籍推荐

原文链接：ty4z2008 github.com http://developer.51cto.com/art/201409/452223.htm《Brief History of Machine Learning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost 到随机森林、Deep Learning.《De

2016-01-10 20:57:50 1017

转载机器学习之常用算法总结

原文来自：原文链接：IT经理网机器学习无疑是当前数据分析领域的一个热点内容。很多人在平时的工作中都或多或少会用到机器学习的算法。这里IT经理网为您总结一下常见的机器学习算法，以供您在工作和学习中参考。机器学习的算法很多。很多时候困惑人们都是，很多算法是一类算法，而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里，我们从两个方面来给大家介绍，第一个方面是学习的方式

2016-01-10 20:51:17 563

转载机器学习之朴素贝叶斯

原文作者：T2噬菌体署名：张洋链接：http://www.cnblogs.com/leoo2sk/archive/2010/09/17/naive-bayesian-classifier.html1.1、摘要贝叶斯分类是一类分类算法的总称，这类算法均以贝叶斯定理为基础，故统称为贝叶斯分类。本文作为分类算法的第一篇，将首先介绍分类问题，对分类问题进行一个正式的

2016-01-10 19:10:00 511

转载机器学习之贝叶斯网络

原文作者：T2噬菌体署名：张洋链接：http://www.cnblogs.com/leoo2sk/archive/2010/09/18/bayes-network.html2.1、摘要在上一篇文章中我们讨论了朴素贝叶斯分类。朴素贝叶斯分类有一个限制条件，就是特征属性必须有条件独立或基本独立（实际上在现实应用中几乎不可能做到完全独立）。当这个条件成立时，朴素贝叶斯

2016-01-10 19:06:31 4778

转载机器学习之决策树

原文作者：T2噬菌体（署名：张洋）原文链接：http://www.cnblogs.com/leoo2sk/archive/2010/09/19/decision-tree.html1.1、摘要朴素贝叶斯分类与贝叶斯网络这两种算法都以贝叶斯定理为基础，可以对分类及决策问题进行概率推断。在这一篇文章中，将讨论另一种被广泛使用的分类算法——决策树（decisi

2016-01-10 14:27:56 503

转载机器学习之逻辑回归基础

原文作者：daniel-D 出处：http://www.cnblogs.com/daniel-D/archive/2013/05/30/3109276.html 0. 前言这学期 Pattern Recognition 课程的 project 之一是手写数字识别，之二是做一个网站验证码的识别(鸭梨不小哇）。面包要一口一口吃，先尝试把模式识别的经典问题——手写数字识别做出来吧。这

2016-01-10 14:00:59 595

转载机器学习之距离和相似性度量方法

作者：daniel-D 出处：http://www.cnblogs.com/daniel-D/p/3244718.html在机器学习和数据挖掘中，我们经常需要知道个体间差异的大小，进而评价个体的相似性和类别。最常见的是数据分析中的相关分析，数据挖掘中的分类和聚类算法，如 K 最近邻（KNN）和 K 均值（K-Means）等等。根据数据特性的不同，可以采用不同的度量方法。一般而言，定义一

2016-01-10 13:57:20 2212

转载机器学习之导数最优化方法

作者：daniel-D 出处：http://www.cnblogs.com/daniel-D/ 1. 前言熟悉机器学习的童鞋都知道，优化方法是其中一个非常重要的话题，最常见的情形就是利用目标函数的导数通过多次迭代来求解无约束最优化问题。实现简单，coding 方便，是训练模型的必备利器之一。这篇博客主要总结一下使用导数的最优化方法的几个基本方法，梳理梳理相关的数学知识，本人也是

2016-01-10 12:07:02 1355