最小堆数据结构与定时器实现

最小堆

最小堆的定义

1、是一棵满二叉树
2、子树也是一棵满二叉树
3、左右节点的值都比当前节点的大

从定义可知，根节点是树中的最小值，
最小堆一般用链表存储，父子节点的关系，用纯数学的关系表示为：假设当前节点的在链表中的索引为n,左子节点为2n+1 ,右子节点为2n+2

操作

对最小堆操作后，依然要保证树结构为最小堆
1、增加
在增加一个节点时，我们直接从链表末尾添加数据，同时对最后一个节点进行调整，如果比父节点小就需要为父节点交换位置，这就是“上升”操作
2、删除
在删除一个节点时，我们先找到当前节点，然后将其与未节点进行交换位置，这时候就需要对交换上的末尾节点进行调整，比子节点大就要与2个子节点中key最小的节点交换位置，这叫“下沉”操作，比父节点小就要进行“上升”操作

时间复杂度

增查时间复杂度为O(${\log }_{2}n$)
删除的时间复杂度为O(n)
最小值的查找时间复杂度为O(1)

定时器

作用

很显然就是定时的去执行任务，比如：应用层左的心跳检测，游戏里面的技能冷却

数据结构

当有大量的任务需要放入定时器中时，就需要考虑效率问题，主要体现在增加和删除上，所有需要选取一个高效的数据结构，一般来说选取最小堆作为定时器的存储数据结构，原因如下：

首先分析以下数据结构的效率：
1、红黑树：增删时间复杂度为O(${\log }_{2}n$)
2、跳表：增删时间复杂度为O(${\log }_{2}n$) ；对于跳表最⼩节点为最左侧节点，时间复杂度为O(1);但是空间复杂度⽐较⾼，为 O(1.5n)；
3、最小堆：增时间复杂度为O(${\log }_{2}n$) ；删除时间复杂度为O(n)，对于最小节点的获取，时间复杂度为O(1);

选择最小堆做数据结构，是因为会在使用最小堆的同时会辅以一个map的数据结构来快速找到节点，以解决删除效率低下的问题，这样他就是效率最高的数据结构了。

实现

设计
1、数据成员应该包含 一个 链表 vector和一个map
2、接口应包含增加和删除操作
3、以时间作为数据结构的key,value是待实现的任务

在这里我使用了模板类，以便用通用性

template <class T>
class Node{

public:
    int key;
    int idx;
    T t;
};
template <class T>
class MinHeap
{
public:
	void addNode(int key,T v);
	void removeNode(int key);
  	vector<Node<T> *> heap;
    map<int,Node<T>*> maps;
	...
}

增加节点的代码，先添加在上升调整，上升调整的目的是为了保证数据结构依然是最小堆

 void addNode(int key,T v)
    {
        Node<T> *node = new Node<T>();
        node->key = key;
        node->t = v;
        node->idx = heap.size();
        heap.push_back(node);

        shiftUp(heap.size()-1);
        maps.insert(make_pair(key,node));
    }

删除代码，通过map结构找到节点，然后从链表中删除，然后调整树结构（先下沉，在决定是否上升），同时将节点从map中移除

void removeNode(int key){

        if(maps.find(key) == maps.end())
            return;
        Node<T> *node = maps.at(key);
        int index = node->idx;
        int lastone = heap.size()-1;

        if(index != lastone){
            swap(heap[index],heap[lastone]);
            heap[index]->idx = index;
            if(!shiftDown(index))//下沉不成功则上升
                shiftUp(index);
        }
        heap.pop_back();
        maps.erase(key);
    }

值得一提的是：如果是插入相同的节点，对于定时器来说，可以考虑将节点的key 加一个很小很小的值，这样就不会存在一样的值了

结尾附上源码 以及qt的可视化界面
key为定时的时间戳，点击按钮添加节点时产生随机数自动填充最小堆，任务过期时会自动执行任务并删除节点
定时器可视化实现