内核启动阶段kernel_init（init）进程分析

启动

在kernel进入c语言阶段后，会开始执行start_kernel函数，它负责进行kernel正式运行前各个功能的初始化：打印了一些信息、内核工作需要的模块的初始化被依次调用（譬如内存管理、调度系统、异常处理···），最后末尾调用了一个rest_init函数启动了三个进程（idle、kernel_init、kthreadd），来开启操作系统的正式运行。如下图所示：

• idle是操作系统的空闲进程，运行在内核态，当cpu空闲的时候会去运行它idle进程其pid=0，其前身是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。完成加载系统后，演变为进程调度、交换，PID=0
• kernel_init最开始只是一个函数，这个函数作为进程被启动，但是之后它将读取根文件系统下的init程序，这个操作将完成从内核态到用户态的转变，而这个init进程是其他所有用户态进程的父进程，它生了大量的子进程，所以init进程将永远存在，其PID=1
• kthreadd是内核守护进程，因此始终运行在内核态，其PID=2。它的任务就是管理和调度其他内核线程kernel_thread, 会循环执行一个kthreadd的函数，该函数的作用就是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread, 当我们调用kernel_thread创建的内核线程会被加入到此链表中，因此所有的内核线程都是直接或者间接的以kthreadd为父进程 ；

参考一
参考二