性能优化随手记

1、丰富的硬件资源、算力下，任务多线程处理更快、更合适
2、紧张的硬件资源下，有可能单一模块成为性能瓶颈，例如1109算力1.2t，但是rga性能较弱，多任务需要考虑串行
3、项目开发前可以充分评估硬件资源，选择合适的任务运行模式
4、cpu性能评估，ddr带宽、cpu占用率、io输入输出、cpu主频
5、因为各厂家任务调度的时钟不一样（linux HZ 一般调度周期为10ms），sleep(1)睡眠时间不一样，例如hisi可能睡眠11ms，rk是真的睡眠1ms，while(1){sleep(1)}; 可能导致系统cpu占有率明显上升（top命令）
6、sleep结束后当前线程被添加到就绪等待队列，wait等待结束后线程也被添加到就绪等待队列，linux任务调度周期一般10ms，这10ms根据优先级被分配给各个就绪等待线程

vmstat查看系统性能概况，自愿上下文切换、非自愿上下文切换次数、中断上下文切换次数
pidstat查看具体线程上下文切换情况
cat /proc/interupt查看具体中断类型
perf top分析具体函数性能情况