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RSS订阅原创 DBUS的理解
总线守护进程，dbus是点对点进行通信的，所以基本上dbus进程连接的都是bus daemon，bus daemon负责将收到的dbus消息进行路由、转发。每个dbus连接一定会有一个唯一名，且唯一名在整个后台dbus的生命周期内唯一。(1). Method call消息：进程发送消息(目标连接名、对象路径、接口、方法、方法参数)到bus daemon上，bus daemon收到消息后，根据消息的目标名、对象路径，发送到目标进程上，目标进程收到后，使用发送过来的参数，执行这个方法；
2023-05-28 17:29:31
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原创 CANopen通信模型
学习了一段时间的CANopen协议，也使用了一些CANopen设备，过一段时间再看又变得模糊了。今天记录一下，同时也和大家分享一下，如有不对之处，还请指正。先上一张个人理解的CANopen模型图：一、基本介绍CANopen的通信类型主要有SDO和PDO两种，当然也有别的。PDO：用于传输数据SDO：用于配置对象字典二、PDO介绍PDO分为TPDO和RPDO，即发送和...
2019-12-22 22:02:29
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空空如也
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