Android的GPS的代码分析（三）

initialize 函数

LocationManagerService.java[frameworks/base/services/java/com/android/server] 

private void initialize ( ) {          // Create a wake lock, needs to be done before calling loadProviders() below          PowerManager powerManager = ( PowerManager) mContext. getSystemService(Context . POWER_SERVICE) ;          mWakeLock = powerManager. newWakeLock( PowerManager. PARTIAL_WAKE_LOCK,WAKELOCK_KEY) ;          // Load providers          loadProviders( ) ;       ...

initialize 函数中最重要的就是 loadProviders 函数了，该函数调用 loadProvidersLocked ，然后loadProvidersLocked 函数又调用 _loadProvidersLocked 函数。为什么要这么折腾呢 ?

先来看一部分的_loadProvidersLocked函数：

private void _loadProvidersLocked( ) {          // Attempt to load "real" providers first          if ( GpsLocationProvider. isSupported ( ) ) {              // Create a gps location provider              GpsLocationProvider gpsProvider = new GpsLocationProvider( mContext,this ) ;              mGpsStatusProvider = gpsProvider. getGpsStatusProvider( ) ;              mNetInitiatedListener = gpsProvider. getNetInitiatedListener( ) ;              addProvider ( gpsProvider) ;              mGpsLocationProvider = gpsProvider;          }         ...

注意这个if语句，狠重要，因为在这个语句中得到了HAL层的GPS接口GpsInterface。就是通过调用GpsLocationProvider 的 isSupported() 函数才调用到gps.cpp[hardware/libhardware_legacy/gps]中的gps_get_interface() 。这个 isSupported 函数才是第一个吃螃蟹的人。（而不是JNI层的init函数，这个下面会提到)。

GpsLocationProvider.cpp [frameworks/base/location/java/com/android/internal/location]

public static boolean isSupported( ) {          return native_is_supported( ) ;      }

 

然而 isSupported 只有一句话，果然是高手，一击必中。然后就调用native方法，也就是JNI层定义的方法。native_is_supported函数对于JNI层是android_location_GpsLocationProvider_is_supported方法。

android_location_GpsLocationProvider.cpp [frameworks/base/core/jni]

static jboolean android_location_GpsLocationProvider_is_supported( JNIEnv* env,jclass clazz) {      if ( ! sGpsInterface)          sGpsInterface = gps_get_interface ( ) ;      return ( sGpsInterface ! = NULL ) ;  }

注意：我在android的4.0的系统里面 这个函数是这样的

static jboolean android_location_GpsLocationProvider_is_supported(JNIEnv* env, jclass clazz) {
    return (sGpsInterface != NULL);
}

但是怎么调用了下面的 gps_get_interface函数呐，我发现android的4.0的是在
android_location_GpsLocationProvider_class_init_native 函数里面的这句 ：
 if (err == 0) {
            gps_device_t* gps_device = (gps_device_t *)device;
            sGpsInterface = gps_device->get_gps_interface(gps_device);
        }

前面已经提到JNI起到承上启下的作用，gps_get_interface函数属于HAL层的调用，在文件gps.cpp中。

gps.cpp [hardware/libhardware_legacy/gps]

const GpsInterface*  gps_get_interface( )  {      if ( sGpsInterface = = NULL )           gps_find_hardware ( ) ;      return sGpsInterface;  }

然后通过 gps_find_hardware函数去得到gps接口，下面只模拟器中的gpsinterface。

static void  gps_find_hardware( void )  {  # ifdef HAVE_QEMU_GPS_HARDWARE     if ( qemu_check( ) ) {          sGpsInterface = gps_get_qemu_interface ( ) ;          if ( sGpsInterface) {              LOGD( "using QEMU GPS Hardware emulation/n" ) ;              return ;          }      }  # endif  # ifdef HAVE_GPS_HARDWARE     sGpsInterface = gps_get_hardware_interface( ) ;  # endif      if ( ! sGpsInterface)          LOGD( "no GPS hardware on this device/n" ) ;  }

gps_qemu.c [hardware/libhardware_legacy/gps]

const GpsInterface* gps_get_qemu_interface( )  {      return & qemuGpsInterface;  }

qemuGpsInterface的整体实现就在文件gps_qemu.c中。

static const GpsInterface qemuGpsInterface = { 
    qemu_gps_init, 
    qemu_gps_start, 
    qemu_gps_stop, 
    qemu_gps_cleanup, 
    qemu_gps_inject_time, 
    qemu_gps_inject_location, 
    qemu_gps_delete_aiding_data, 
    qemu_gps_set_position_mode, 
    qemu_gps_get_extension, 
} ;