Android的GPS的代码分析（五）

分析完了enable函数以后就轮到 enableLocationTracking 函数了。

GpsLocationProvider.java

public void enableLocationTracking( boolean enable ) {          synchronized ( mHandler) {              mHandler. removeMessages( ENABLE_TRACKING) ;              Message m = Message. obtain( mHandler, ENABLE_TRACKING) ;              m. arg1 = ( enable ? 1 : 0) ;              mHandler. sendMessage( m) ;          }      }

同样地，也采取Handler的方式。调用的是handleEnableLocationTracking函数。

private void handleEnableLocationTracking( boolean enable ) {          if ( enable ) {              mTTFF = 0;              mLastFixTime = 0;              startNavigating ( ) ;          } else {              mAlarmManager. cancel ( mWakeupIntent) ;              mAlarmManager. cancel ( mTimeoutIntent) ;              stopNavigating( ) ;          }      }

调用startNavigating函数。 

private void startNavigating( ) {          if ( ! mStarted) {              if ( DEBUG) Log . d( TAG, "startNavigating" ) ;              mStarted = true;              int positionMode;              if ( Settings. Secure. getInt ( mContext. getContentResolver( ) ,                      Settings. Secure. ASSISTED_GPS_ENABLED, 1) ! = 0) {                  positionMode = GPS_POSITION_MODE_MS_BASED;              } else {                  positionMode = GPS_POSITION_MODE_STANDALONE;              }              if ( ! native_start ( positionMode, false, 1) ) {                  mStarted = false;                  Log . e( TAG, "native_start failed in startNavigating()" ) ;                  return ;              }            ...

在startNavigating函数中，最有作用的语句就是调用native方法native_start 。调用到了JNI层的android_location_GpsLocationProvider_start函数。

android_location_GpsLocationProvider.cpp

static jboolean android_location_GpsLocationProvider_start( JNIEnv* env, jobject obj, jint positionMode,          jboolean singleFix, jint fixFrequency)  {      int result = sGpsInterface- > set_position_mode( positionMode, ( singleFix ?0 : fixFrequency) ) ;      if ( result) {          return false ;      }      return ( sGpsInterface- > start ( ) = = 0) ;  }

接下去就会调用 sGpsInterface 接口的实现gps_qemu.c中具体实现的函数。 

static int  qemu_gps_start( )  {      GpsState* s = _gps_state;      if ( ! s- > init) {          D( "%s: called with uninitialized state !!" , __FUNCTION__ ) ;          return - 1;      }      D( "%s: called" , __FUNCTION__ ) ;      gps_state_start( s) ;      return 0;  }

通过向底层发送命令，CMD_START来启动gps。其实这个所谓的底层就是在enable/init函数中启动的等待数据的线程。 

static void  gps_state_start( GpsState* s )  {      char cmd = CMD_START;      int ret;      do { ret= write ( s- > control[ 0] , & cmd, 1 ) ; }      while ( ret < 0 & & errno = = EINTR) ;      if ( ret ! = 1)          D( "%s: could not send CMD_START command: ret=%d: %s" ,            __FUNCTION__ , ret, strerror ( errno ) ) ;  }

数据监听线程

static void *  gps_state_thread( void * arg )  {      . . .  // now loop      for ( ; ; ) {       . . .     if ( cmd = = CMD_QUIT) {     D( "gps thread quitting on demand" ) ;         goto Exit ;      } else    if ( cmd = = CMD_START) {       if (!started) {        D("gps thread starting  location_cb=%p",     state>callbacks.location_cb);       started = 1;   nmea_reader_set_callback ( reader, state->callbacks.location_cb );  } }   else if (cmd == CMD_STOP) { ... }

其实就是注册了一个回调函数，location_cb 这个回调函数就是对底层location数据上报的回调函数。

    在enableLocationTracking函数调用完成以后，基本上gps服务已经启动完成了，也就是 LocationManagerService中的updateProvidersLocked函数的完成，也就是loadProviders函数的完 成，也就是initialize函数的完成，也就是run函数的完成，也就是2.2中反馈机制systemReady 的完成。 

void systemReady( ) { 
        // we defer starting up the service until the system is ready  
        Thread thread = new Thread ( null , this , "LocationManagerService" ) ; 
        thread . start ( ) ; 
    }