BTS70012学习笔记

BTS70012学习笔记

1、概述

1.1、潜在应用

• 适用于驱动31.3A的电阻、电感、电容负载
• 取代电机继电器、熔断器、分立电路
• 适用于驱动电热塞、加热负载、直流电机

1.2、基本特征

• 带有诊断和内嵌保护的高边开关

• PROFETTM+2 12V系列

• 具有电容负载切换模式

• ReverseON用于低功耗的反向极性

• 在反向电流下(InverseON)接通能力

1.2、保护特征

• 带有再激活能力的绝对和动态温度限制
• 带有再激活能力的，过流保护和智能锁存
• 欠压关闭
• 外部元器件的过压保护

1.4、诊断功能

• 负载电流检测
• 开路负载ON，OFF状态
• 对地或电池的短路电路

1.5、描述

BTS70012-1ESP是一款智能高边电源开关，具有四种保护和三种诊断功能

2、框图和术语

2.1、框图

BTS70012内部功能框图如下所示

• 供电电压检测
• 过压保护
• 内部供电
• 智能复位控制
• 静电放电保护
• 内部反转极性
• 电压传感器
• 过温保护
• 栅极控制
• 反转极性ReverseON
• 反向电流 InverseON
• 负载电流检测
• 输出电压限制
• 过流保护

3、常用pin脚

3.1、VS

• 供电电压

3.2、GND

• 信号地

3.3、IN

• Input Channel

• 输入通道

• 数字信号打开通道，high有效

• 如果不使用，外接10KΩ电阻到GND

3.4、DEN

• Diagnostic Enable
• 诊断使能
• 数字信号使能设备诊断，清除通道的保护锁存器
• 如果不使用，外接10KΩ电阻到GND

3.5、IS

• SENSE current output

• 感应电流输出

• 诊断输出模拟/数字信号

• 如果不使用，保持开路

3.6、n.c.

• 不连接，内部没有粘合

3.7、OUT

• Output
• 受保护的高边输出通道
• 所有的输出脚必须焊接在一起，所有的输出脚内部都是连接的

4、通用产品的电气特性

略

5、逻辑管脚

BTS70xx,有两个数字脚，IN和DEN

5.1、输入管脚 IN

• 激活输出通道，输入电路兼容3.3V和5V微控制器，
• 如果不使用时，必须接10KΩ电阻到GND引脚或模块地

5.2、诊断使能 DEN

• DEN管脚使能诊断电路，可用于复位锁存保护
• DEN为高电平时，使能诊断，设置为低电平时，诊断失效

6、电源供应

• BTS7xxx通过Vs管脚供电，用于内部逻辑和功率级输出供电
• VS具有欠压检测电路，当外加电压低于欠压阈值(Vs<Vs(op))时，可避免输出和诊断功能的启动
• 当Vs>Vs(op))时，内部上电信号置位

6.1、工作模式

BTS70012-1ESP 的供电电压Vs>Vs(op))时，有以下工作模式：

• OFF模式 OFF mdoe
• ON模式 ON mode
• 具有诊断功能的ON模式
• 具有诊断功能的OFF模式
• 故障模式 Fault
• 电容负载切换模式cls模式

各个模式的切换取决于以下条件：

• IN逻辑电平
• 输入PWM到IN脚
• DEN脚的逻辑电平
• 内部锁存器
• Vds的电压

每一种工作模式有三个参数来描述

• 输出通道的状态
• 诊断状态
• Vs脚的电流消耗（OFF模式下，测量Vs电流，其他模式下，测量GND的电流）

6.1.1、OFF模式

• 当驱动芯片处于OFF模式时，输出通道为OFF，电流消耗最小

• 设备处OFF模式时，无过温、过载保护、无诊断功能

6.1.2、ON模式

• ON模式是驱动芯片的正常工作模式，设备的电流消耗可以量取GND脚
• 过流和过温保护是有效的
• 没有激活诊断功能

6.1.3、具有诊断功能的OFF模式

• DEN脚设置为高，IN脚设置为低，设备处于OFF_Diag模式
• 输出通道为OFF，根据负载情况IS脚上可能存在故障电流或断开路电流

6.1.4、具有诊断功能的ON模式

• 设备处于ON_Diag，电流检测功能启用
• IS脚可能存在故障电流

6.1.5、故障模式

• 当保护事件触发后，因为设备的保护功能，芯片进入故障模式

• 故障模式下，当DEN脚是高电平时，故障电流在IS管脚

6.1.6、容性负载切换模式cls模式

• 该器件具有容性负载切换模式，用于给电容性负载充电
• 当输入引脚输入频率为Fvin(CLS)，占空比为DCvin(CLS)的信号时，驱动芯片进入CLS模式

6.2、Vs欠压

• 在Vs(op)和Vs(y)之间触发欠压机制，如果处于工作模式（ON模式），并且电源电压降至阈值Vs(uv)以下时，内部逻辑断开输出通道
• 电源电压高于阈值Vs(op)，输出通道再次接通，重新启动延时时间为Tdelay(uv)，在短路事件引起的设备保护
• 设备处于OFF模式、且Vs>Vs(op)时，输入设置为高，通道将被接通无需等待时间Tdelay(uv)，

7、电源状态

高边开关是使用一个带电的N通道的mos管

7.1、ON模式下，输出的电阻

• 通路电阻的大小主要取决于温度的高低、
• 150℃时，Y轴的值为2时，测量到Rds(ON)最大值

7.2、负载切换

7.2.1、电阻负载切换

• 开关能量值与负载电阻和时间成正比

7.2.2、感性负载的切换

• 当高边开关关闭感性负载，电压下降到地电位时，电感电流会持续流动
• 防止设备损坏，采用了钳位电压电路，将电压进行了限制

7.2.3、容性负载的切换

• 通过在IN引脚上施加频率为fVIN(CLS)、占空比为DCVIN(CLS)的PWM信号进入CLS模式。
• 在此模式下，热关机温度降低到TJ_CLS(DYN)，设备设置为自动重启。
• IN脚输入PWM信号，必须在时间Tcls内保持，完成预充功能
• 过流、过温保护启用
• 设备计算I2t的状态Si2t
• 当Vds<Vds(OLOFF)，自动从CLS模式切换到ON模式-----但是数IN输入还是PWM波形
• 从CLS模式切换到ON模式，必须确保输出端无短路，因此在切换之前进行电流检测
• 电流测量值符合预期时，可以从从CLS模式切换到ON模式；如果测量值时开路负载值或者无电流，则假设输出端存在开路负载或短路
• 此外，还可以测量输出端的外部电压来测量排除

7.2.4、输出电压限制

• 为了提高电流检测精度，对电压进行了监测，当通道诊断时输出电流减小，Vds<Vds(scl)时，输出DMOS管栅极部分放电（关闭mos管）
• 这相当于增加了外部电阻，即使在电流很小的情况下，因此Vds= Vds(cls)
• Vds的增加使得电流传感器电流更有效的工作，为低范围的输出电流提供更好的精度

7.3、高级的开关特性

7.3.1、反向电流

• 当Vout>Vs，电流流入电源输出晶体管，这种现象成为逆电流

• 如果通道处于OFF状态，电流流过晶体二极管，产生大功率损耗，因此整体器件温度升高

• 如果通道处于ON状态，RDS(INV) 可以预期是和正常工作的RDS（ON）相同的

• 反转电流时，没有过温过载这样的保护机制

7.3.2、基于H桥的交叉电流健壮性

• 当驱动芯片用作高侧开关时，例如在桥接配置中，低侧开施加到输出的最大翻转速率必须低于|dVout/dt|

8、设备保护功能

• BTS70012-1ESP具有过温、过载、反向电流（ReverseON）和过压保护
• 当设备处于ON或者ON_Diag模式时，过温和过载保护工作，但是在反转和反转功能器件不工作，过压保护适用于所有的操作模式。
• 当GND和VS引脚反向供电时，反转电池保护工作

8.1、过温保护

• 该驱动芯片为通道，结合了绝对温度保护和动态温度保护电路
• 如果结温高于两个阈值中的任何一个，将会关闭过热通道防止破坏
• 结温达到下表中的再激活条件之前。通道保持关闭状态

8.2、过载保护

• 该芯片具有过载或接地短路保护功能，定义了两个过载阈值，并根据功率Dmos管的电压Vos来自动选择
• I L(OVL0) 当VDS < 13 V
• I L(OVL1) 当 VDS > 22 V

如图所示：

• 为了在低温环境下允许更高的负载浪涌，过载阈值在低温时最大，当T增大时减小，过载电流的在结温+75℃之前大致保持恒定
  

• 电源电压VS可以在短时间内增加到18V以上，如在负载跳转或跳跃启动条件下。当VS≥VS(JS)时，过载检测电流设置为I L(OVL_JS)

• 当电流大于等于过载电流时I L(OVL0) 、I L(OVL1)、I L(OVL_JS)时，通道关闭，

8.3、故障情况下的保护和诊断

任何的触发保护机制的事件都有以下2种后果：

• 通道关闭，内部锁存器置为“1”
• 如果通道的顺序诊断是打开的，则由IS管脚提供故障诊断电流

如果满足下表中的再激活条件，通道可以再次接通。此外该装置具有智能锁存器，以保护自己在故障条件下免受不必要的重复激活。

故障条件	关闭条件	重新激活条件
过温	结温大于绝对过温温度，或者大于动态过温温度	小于绝对过温温度并且小于动态过温温度
过载	电流大于过载电流	设备关闭

8.3.1、智能锁存策略

正常情况下，当IN设为高时，通道接通，在故障情况下，输出锁存OFF，打开开关的两种方法

• 带有IN脚
  • 将输入引脚IN设置为低电平，并且保持低电平持续时间大于Tdelay(LR)(锁存复位时间)，以解除通道的锁存，通道复位
  • 如果在锁存复位延时时间Tdelay(LR)内，输入被设置为高，则通道保持关闭，定时器Tdelay(LR)复位，定时器Tdelay(LR)在输入管脚输入为低时重新启动
• 带有DEN
  • 当IN引脚为“低”时，通过向DEN引脚施加高脉冲（下降沿后上升沿）），可以在不等待Tdelay(LR)的情况下，强制复位内部锁存器
  • 施加到DEN引脚的高电平脉冲持续时间必须大于Tden(LR)，以确保内部锁存器复位。
• Tdelay(LR) = 40~100ms
• Tden(LR) = 50 ~150us

8.4、附加保护

8.4.1、反极性保护

• 在反极性条件下，也称为反向电池，输出级被接通
• 因为ReverseON特性，限制了输出及的功耗，逻辑的每个ESD二极管都贡献总功耗。通过输出级的反向电流必然受到连接负载的限制。通过数字输入引脚的电流也必然受到外部电阻的限制
• 下图就是一个典型的应用程序，其中包含一个带有ReverseON的设备，在反极性条件下，电流流如GND管脚是激活ReverseON必须得条件，因此模块地和电源地之间必须接一个电阻：
  

8.4.2、过压保护

• 如果供电电压在Vs和Vbat之间，输出晶体管仍然工作并跟随输入引脚变化

• 内部具有一种钳位机制可以用于逻辑电路和输出通道之间的电压保护，检测Vs和GND引脚之间的电压

8.5、防连接丢失

8.5.1、电池丢失和负载丢失

• 当负载是纯电阻时，与电池或者负载连接丢失，对设备稳健性没有影响
• 在驱动感性负载的情况下，必须处理存储在电感中的能量

8.5.2、掉地

设备接地丢失情况下，建议任何数字输入引脚和微控制器之间连接一个电阻，以确保通道开关的断开

9、诊断

• 为了进行诊断，BTS70012-1ESP在引脚IS处提供了一个感应电流信号Iis，在DEN设置为低，禁用诊断时，IS脚变为高阻抗
• 使用电流诊断时，必须在IS脚和模块地之间连接一个阻值必须大于820Ω的检测电阻Rsense，以限制检测电流中损耗功率，典型值Rsense = 1.2kΩ
• 因为IS脚和Vs脚内部之间的连接，如果其他设备供电不同，不建议将IS脚和其他设备的检测电流输出脚IS相连
  

9.1、概述

下表是操作期间IS引脚状态的参考

应用情况	IN电平	DEN电平	Vout	诊断IS输出
Normal operation	0	1	~GND	I is(FAULT) if latch ≠ 0
Short circuit to GND	0	1	~GND	I is(FAULT) if latch ≠ 0
Overtemperature	0	1	Z	I is(FAULT)
Short circuit to Vs	0	1	Vs	I is(OLOFF) (I is(FAULT) if latch ≠ 0)
OpenLoad	0	1	< VS - VDS(OLOFF) > V S - VDS(OLOFF)	I is(OLOFF) (in both cases I is(FAULT) if latch ≠ 0)
Inverse current	0	1	Vout> Vs	I is(OLOFF) (I is(FAULT) if latch ≠ 0)
Normal operation	1	1	~ Vs	Iis = I L / KILIS
Overload	1	1	< Vs	I is(FAULT)
Short circuit to GND	1	1	~GND	I is(FAULT)
Overtemperature	1	1	Z	I is(FAULT)
Short circuit to Vs	1	1	Vs	Iis = I L / KILIS
OpenLoad	1	1	~Vs	I IS = IIS(EN)
Under load	1	1	~Vs	I IS(EN) < IIS < IL(NOM) / kILIS
Inverse current	1	1	Vout>Vs	IIS = IIS(EN)
CLS mode	pwm	1	< Vs - Vds(OLOFF)	Z
All condition	n.a	0	n.a	Z

9.2、ON模式下的诊断

当满足以下条件时，在引脚IS处提供与负载电流成正比的电流：

• 电源输出级Vds<Vds（OLOFF）时接通
• 启动诊断
• 没有故障，存在或曾经存在但尚未清除

如果”硬“故障模式存在或者曾经存在但未被清除，则在IS引脚提供电流 I is(FAULT)

9.2.1、电流检测

• 感应电流的准确性取决于温度和负载电流，IS随着输出电流线性增加，直到达到饱和电流
• 在输出状态是开路的情况下，IS脚输出最大的检测电流

9.2.2、故障电流

一旦发生保护事件，内部锁存器的值从0变成1，当DEN设为高时，IS引脚输出I is(fault)

• 如果内部锁存器为1，且未复位，则每次设备DEN为高时，设备诊断激活，IS引脚输出电流I is(fault)

9.3、OFF模式下的诊断

• 当电源输出级为OFF模式时，BTS70012-1ESP可以测量漏源极电压，并将其与阈值电压进行比较

• 这样，使用一些额外的外部组件（一个下电阻和一个可切换的上拉电流源），就可以检测到负载是否丢失，或者电源是否短路

• 如果设备检测到故障（如果内部锁存器为1），故障电流从IS引脚输出，与漏源极输出电压无关，只要DEN为高时，每次通道诊断咋OFF模式时，IS提供I is(fault)

9.3.1、开路电流

• 在OFF状态下，当DEN引脚设置为高时，Vds电压与阈值电压Vds(oloff)进行比较
• 如果负载连接正确且电池没有短路，Vds~Vs,因此Vds>Vds(oloff)
• 当诊断激活时，并且Vds<=Vds(oloff)，IS输出诊断电流
• 如下图所示，两种电流始终不重叠，因此始终可以区分OFF模式和故障状态下的开载

• 有必要在输入引脚的下降沿和引脚IS传感之间等待一段时间Tis(oloff)，以便与在OFF诊断中打开负载，以允许内部比较器稳定

9.4、检测时序图

10、专业词汇

ESD：Electrostatic Discharge，静电释放

left open ：即leave open，保持开路