linux write O_APPEND 注意的地方

当以O_APPEND选项打开一个文件时，能否使用lseek指定文件偏移量？指定之后，从文件什么地方开始进行写？读操作又是如何？

#include<iostream>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
int main(){
  int fd=open("a.c",O_RDWR|O_APPEND);
  char buf='m';
  if(write(fd,&buf,1)==-1){
    cout<<"write error"<<endl;
    close(fd);
    return 0;
  }
  off_t cp=lseek(fd,0,SEEK_CUR);
  cout<<"CUR POS:"<<cp<<endl;
  if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1){
    cout<<"lseek error"<<endl;
    close(fd);
    return 0;
  }
  cout<<"new pos:"<<lseek(fd,0,SEEK_CUR)<<endl;
  char buf2='p';
  write(fd,&buf2,1);
  close(fd);
  return 0;
}

可以看到执行后文件中内容为mp,意思说可以用lseek指定。但是每次写仍旧是写在文件末尾的。