6410采集摄像头数据本地LCD回显图片

菜鸟来写写人生的第一篇博文,以后自己回看可以复习复习，刚接触ARM半年，纯属分享经验，不喜来
喷，以前都是伸手党，现在自己来分享一下感觉还是挺良好的。


主要想做的一个小实验室采集摄像头视频流通过6410的MFC硬件编码，转为H264,通过wifi模块传输。




（1）先做第一步采集视频流


1,友善的tiny6410 + v4l +无名摄像头;(无法正常传指令给与摄像头)

  两个月前先看了2010年国嵌版教程的一个项目《H.264远程视频监控》有视频有源码。虽然有点久远

了哈，想看的我也贴上地址。http://pan.baidu.com/s/1jGiT9v4   密码：mrfa

  好，继续。既然刚接触视频驱动这块，自己肯定也是百度了一堆的资料，发现有点奇怪，国嵌的代码
和网上的许多代码都有点不一样，例如：
国嵌的ioct(cam_fd,VIDIOCGCAP,&cam_cap );和网上
ioctl( dev_id,VIDIOC_QUERYCAP,cam_cap ); 
这个函数都是为了获得摄像头的基本信息，为什么一个的宏用了VIDIOCGCAP而一个用
VIDIOC_QUERYCAP。我也不管他三七二十一了，先照着国嵌的来就是了。然后基本的代码，就是打
开设备，获取摄像头基本信息等简单函数都写好之后就开始放板上跑了。试了一天，左改右改的，还是
获取不了摄像头的信息。后来淡定地从头看一遍，发现国嵌代码用的头文件有一个是#include 
<linux/videodev.h>，然后网上用的是#include <linux/videodev2.h>。这下才知道国嵌用的是v4l,现在

已经有v4l2了。然后就改代码，都改成v4l2版的，顺利地就获取的摄像头的信息了。

（这一步当时没有截图下来，现在代码也改了那么多，现在没得配图说明，只能文字描述描述了）

2.友善的tiny6410 + v4l2 +无名摄像头;(能获得设备名，但不能设置摄像头参数)


根据步骤接下来就是设置摄像头了。直接就copy百度上的代码了，然后一直就是在这个地方出错：
/*
if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
printf("VIDIOC_STREAMON failed\n");