arma::mat与cv::Mat转换

首先简要介绍一下，今天涉及到的两个库：Armadillo是目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择。OpenCV在计算机视觉领域中地位不必多说，OpenCV自带的矩阵计算功能算不上是专业的矩阵计算库。现在的问题是，在同一个项目里同时使用两个库，它们的类型转换该怎么办？

转换函数：

static void Cv_mat_to_arma_mat(const cv::Mat& cv_mat_in, arma::mat& arma_mat_out)
{
  //convert unsigned int cv::Mat to arma::Mat<double>
    for(int r=0;r<cv_mat_in.rows;r++){
        for(int c=0;c<cv_mat_in.cols;c++){
            arma_mat_out(r,c)=cv_mat_in.data[r*cv_mat_in.cols+c]/