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多传感器信息融合与滤波
DaMercy
种一棵树的最好时间是十年前,其次是现在
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最优滤波的三种方法论
优滤波解决系统的状态或信号的最优估计问题,即由被噪声污染的观测信号求在某种性能指标和某种意义下状态或信号的最优估值器,也叫最优滤波器。术语“滤波”来源于无线电学科领域,其含义为滤掉或过滤噪声还状态或信号本来面目之意。在有传感器或检测仪表的系统中,常常会遇到这类问题。这是由于方面传感器或检测仪表对状态或信号的检测带有一-定 量测(观测)噪声(即量测随机误差),另方面在检测过程中还可能存在其他干扰噪声...原创 2019-10-20 16:08:35 · 6911 阅读 · 0 评论 -
滤波方法总结
经典滤波方法主要有低通、高通、带通、带阻滤波,相关滤波,限幅滤波,中值滤波,基于拉依达准则的奇异数据滤波,基于中值数绝对偏差的决策滤波,算术平均滤波,滑动平均滤波,加权滑动平均滤波,一价滞后滤波,加权递推平均滤波,消抖滤波,限幅消抖滤波,维纳滤波,卡尔曼滤波等。现代滤波方法主要有小波滤波,自适应滤波,匹配滤波,最优滤波,卷积滤波,追踪滤波,粒子滤波,相空间滤波,信号盲分离滤波,独立分量滤波,混沌...原创 2019-10-20 15:49:41 · 5773 阅读 · 0 评论