蓝牙模块调试总结（BLE\HC-05\HC-06\HC-01\MLT-BT05）

最近在使用蓝牙模块与手机进行联合调试，遇到了一些问题，在此总结一下。

1.蓝牙模块分类

MLT-BT05 4.0蓝牙模块

指令集详细说明
MLT-BT05 4.0 蓝牙串口模块指令为 Command 指令集。
（注：发 AT 指令时必须回车换行， AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式）
指令详细说明
（AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）

BLE

BLE（Bluetooh Low Energy）蓝牙低能耗技术是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。
BLE蓝牙模块是为了降低使用者的开发门槛，模组厂商会将射频部分的参数调整到最佳，同时在软件上符合大部分用户的需求。
当用户拿到BLE蓝牙模组后，仅需要通过串口就可以直接应用在自己的项目中，大大降低了用户的开发成本。这也是目前BLE蓝牙模块非常火热的主要原因.
我使用的是广州汇承HC-08 蓝牙4.0 BLE 串口模块，原理如下：

1.特点简介

HC-08 蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0 BLE 蓝牙协议
的数传模块。无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。模块最大发射功率为4dBm，
接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和iphone4s 可以实现80 米超远距离通信。
模块大小26.9mm×13mm×2.2mm，集成了邮票封装孔和排针焊接孔，既可以贴片封
装，也又可以焊接排针，很方便嵌入应用系统之内。自带LED 状态指示灯，可直观判断蓝牙
的连接状态。
模块采用TI 的CC2540F256 芯片，配置256K 字节空间，支持AT 指令，用户可根据
需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

2.连接方式

注：如上图所示，HC-08 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从TXD 还原最初左边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。

2.蓝牙配置

2.1 硬件连接

VCC: 接电源的正极(3.3-5V)
GND：接电源的负极
RXD：接收端，蓝牙模块接收从其他设备发来的数据；正常情况接其他设备的发送端TXD
TXD: 发送端，蓝牙模块发送数据给其他设备；正常情况接其他设备的发送端RXD
STATE：状态端
EN：使能端，需要进入AT模式时接3.3V
( 需要注意的是这里是按住按键进入AT模式，而直接给EN端接3.3V是进不去AT模式的,后面原理图会分析原因)
(通过电平进入AT模式正确的做法应该是设置PIO11引脚的电平，而不是EN端的电平)

2.2进入AT模式

USB转TTL和蓝牙模块连接好后，插上电脑。进入AT模式的两种方法。
方法一：先按住按键不放，再给模块上电。此时LED 2S闪一次，进入AT模式。波特率固定为38400。
方法二：模块直接上电。此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键，模块也会进入AT指令，此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1位停止位，无奇偶校验。
HC-08的模块参数设置AT 指令
1、AT 指令用来设置模块的参数，模块在未连线状态下可以进行AT 指令操作，连线后进入串口透传模式。
2、模块启动大约需要150ms，所以最好在模块上电200ms 以后才进行AT 指令操作。除特殊说明外，AT 指令的
参数设置立即生效。同时，参数和功能的修改，掉电不会丢失。
3、AT 指令修改成功后统一返回OK（“AT+RX、AT+VERSION”等查看信息类指令除外），不成功不返回任何信息。
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3.常用AT指令

3.串口调试软件

普通的串口调试助手就行，我使用的是山外的多功能串口调试助手，以及后来使用的用一款蓝牙测试软件。
使用山外的调试助手通过AT指令修改MLT-BT05 4.0蓝牙模块的配置时，需要在最后**连续加两个回车换行**。

标题4.存在的未解决问题

问题一：由于BLE模块无法直接连接手机，所以无法用来通过普通的上位机软件进行通信，调试，需要用专门软件，但是又无法实现自己想要的功能。目前还未解决。

问题二，有几个HC-05DE 蓝牙模块，可以正常使用，但是通过AT指令修改配置。而且使用一款蓝牙测试软件可以获取模块信息、更新模块信息。但是自行使用AT指令为何还不能修改，还不知。