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综述
最近复习了各种排序算法，记录了一下学习总结和心得，希望对大家能有所帮助。本文介绍了冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、归并排序、堆排序、计数排序、桶排序、基数排序9种经典的排序算法。针对每种排序算法分析了算法的主要思路，每个算法都附上了伪代码和C++实现。
##电梯直达
1. 冒泡排序
2. 插入排序
3 .选择排序
4. 快速排序
5. 归并排序
6. 堆排序
7. 计数排序
8. 桶排序
9. 基数排序
##算法分类
**原地排序(in-place)：没有使用辅助数据结构来存储中间结果的排序算法。
**非原地排序(not-in-place / out-of-place)：**使用了辅助数据结构来存储中间结果的排序算法
**稳定排序：**数列值(key)相等的元素排序后相对顺序维持不变
**不稳定排序：**不属于稳定排序的排序算法
##算法复杂度
算法复杂度参考了Big-O Cheat Sheet
##最好情况
输入数列有序，每次插入都是直接插在了有序部分的后面，时间复杂度最好为Ω(n)
##C++实现
```C++
void insertionSort(vector<int> &arr)
{
for(int i=1; i<arr.size(); i++)
{
int temp = arr[i];
int j = i -1;
while(j >=0 && temp < arr[j])
{
arr[j+1] = arr[j];
j--;
}
arr[j+1] = temp;
}
}
PARTITION(A,head,tail) //分区,[head,tail)
i = head - 1 //i初始化为head-1，代表着左半边现在没有元素
pivot = A[tail-1] //选择最后一个元素作为pivot
for(j from head to tail-2) //遍历全部元素（除了最后一个 tail-1）
if(A[j] <= pivot)//发现小于等于pivot的元素，置换（大于的话，j就直接后移了）
i += 1 //i此时指向了大于pivot的区的第一个元素
swap(A[i],A[j])
swap(A[i+1],A[tail-1]) //最后把pivot放到中间位置
return i+1 //返回pivot
##最坏情况
- 输入的数列是有序数列，这样每次分区选到的pivot都是当前最大值，每次分区的结果都是左边n-1个数，右边0个数，需要进行n-1分区，递归深度为n，时间复杂度为O(n^2)
- 输入的数列是逆序数列，与上面的情况类似，时间复杂也也为O(n^2)
##最好情况
每次分区的结果都是均匀的分成了左右两部分，那么时间复杂度就是Θ(n log(n))
##C++实现
```C++
void quickSort(vector<int> &arr)
{
quickSort(arr, 0, arr.size());
}
void quickSort(vector<int> &arr, int head, int tail)
{
if(tail - head > 1)
{
int pivot = partition(arr, head, tail);
quickSort(arr, head, pivot);
quickSort(arr, pivot+1, tail);
}
}
int partition(vector<int> &arr, int head, int tail)
{
int i = head - 1;
int pivot = arr[tail - 1];
for(int j = head; j < tail - 1; j++)
{
//这里不能用<，数组为[3,3]这样时，i没有移动过，一直为-1，quickSort在右半部分永久进行递归[0,2)
if(arr[j] <= pivot)
{
i++;
int temp = arr[i];
arr[i] = arr[j];
arr[j] = temp;
}
}
arr[tail - 1] = arr[i + 1];
arr[i + 1] = pivot;
return i + 1;
}
void mergeSort(vector &arr, int head, int tail)
{
if(tail - head < 2)
{
return;
}
int mid = (head + tail) / 2;
mergeSort(arr, head, mid);
mergeSort(arr, mid, tail);
vector left(arr.begin() + head, arr.begin() + mid);
vector right(arr.begin() + mid, arr.begin() + tail);
int i = 0, j = 0, k = head;
while(i < left.size() && j < right.size() && k < tail) //这里k判断条件是小于tail，不是arr.size()!!
{
if(left[i] < right[j])
{
arr[k++] = left[i++];
} else
{
arr[k++] = right[j++];
}
}
if(i == left.size())
{
while(j < right.size() && k < tail)
{
arr[k++] = right[j++];
}
} else if(j == right.size())
{
while(i < left.size() && k < tail)
{
arr[k++] = left[i++];
}
}
}
<p id="heapSort"></p>
#6. 堆排序（Heap Sort）
##思路
构建大顶堆（降序构建小顶堆），然后交换root节点和最后一个节点，此时将堆的大小减1，并利用堆化算法把堆重新调整为大顶堆，重复上述过程，直到大小为1，堆排序完成，因为每次都是把堆当前最大的数放到堆后面，所以数列最终变成有序了。
堆化算法针对root的左右孩子均为大顶堆，但是root自己可能比左右孩子小的情况，算法比较root和左右孩子，选择最大的和root进行置换（如果root最大就不用置换了），置换后以被置换的孩子为root继续执行堆化算法，直到当前root比左右孩子大了或者已经是叶子节点了。
##伪代码
//堆化算法，左右孩子均为大顶堆，root可能比左右孩子小，违反大顶堆性质
MAX_HEAPIFY(A,i) //i是当前root的索引
left = i2+1
right = i2 + 2
//找到左、右孩子，root中的最大值
max = i
if(left < heapSize and A[left] > A[i])
max = left;
if(right <headpSize and A[right] > A[max])
max = right
if(max != i) //最大值不是root节点，交换之，并继续堆化被破坏的子堆
swap(A[i],A[max])
MAX_HEAPIFY(A,max)
//自底向上构建大顶堆
BUILD_MAX_HEAP(A,n)
//从最后一个父节点开始(n-1)为最后一个元素的索引，自底向上执行堆化算法
for(i from ((n-1)-1)/2 to 0)
MAX_HEAPIFY(A,i)
///堆排序算法，不断把root置换到堆的后面，heapSize减一并执行堆化算法
HEAP_SORT(A,n)
BUILD_MAX_HEAP(A,n)
for(i from n-1 to 1)
swap(A[i],A[0])
heapSize -= 1
MAX_HEAPIFY(A,0)
##C++实现
```C++
void heapSort(vector<int> &arr)
{
buildMaxHeap(arr);
int heapSize = arr.size();
for(int i = arr.size() - 1; i > 0; i--)
{
int temp = arr[i];
arr[i] = arr[0];
arr[0] = temp;
heapSize--;
maxHeapify(arr,heapSize,0);
}
}
void buildMaxHeap(vector<int> &arr)
{
for(int i = ((arr.size() - 1) - 1) / 2; i >= 0; i--)
{
maxHeapify(arr,arr.size(),i);
}
}
void maxHeapify(vector<int> &arr, int heapSize, int root)
{
int left = root * 2 + 1;
int right = root * 2 + 2;
int max = root;
if(left < heapSize && arr[left] > arr[max])
{
max = left;
}
if(right < heapSize && arr[right] > arr[max])
{
max = right;
}
if(max != root)
{
int temp = arr[max];
arr[max] = arr[root];
arr[root] = temp;
maxHeapify(arr,heapSize,max);
}
}
void bucketSort(vector &arr)
{
vector<vector> buckets(BUCKETS_NUM);
for(int i=0; i<arr.size(); i++)
{
buckets[indexOf(arr[i])].push_back(arr[i]);
}
for(int i=0; i<BUCKETS_NUM; i++)
{
insertionSort(buckets[i]);
}
int k =0;
for(int i=0; i<BUCKETS_NUM; i++)
{
for(int j=0; j<buckets[i].size(); j++)
{
arr[k++] = buckets[i][j];
}
}
}
<p id="radixSort"></p>
#9. 基数排序（Radix Sort）
##思路
把元素按照位置分割成不同的数字，从最低位部分开始，一直到最高位部分，分别对每部分进行入桶操作，入桶时桶内元素的相对顺序不变，然后将桶按顺序连接起来，进行下一部分的入桶排序。对整数来说，位数较短的前面补0，下面叙述假定数列元素都是非负整数
##为什么多次入桶后数列就有序了
因为进行高位入桶时是按序入桶的，所以高位相同的数字，低位的顺序仍然保留下来了。只有高位不同的数字，低位的顺序才会被打乱，高位不同肯定是按照高位的顺序排的，所以打乱没有影响。
下面举个例子说明一下。
假设待排序数列为 ```01, 88, 13, 78, 56, 79, 07 , 28, 76```这里为了方便理解，位数不够的前面已经补0了。
第一次按照最低位（个位数）入桶
| 桶编号 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| - | | 01 | | 13 | | | 56 | 07 | 78 | 79 |
| - | | | | | | | 76 | | 88 | |
| - | | | | | | | | | 28 | |
将桶按顺序连接起来，形成新的数列```01, 13, 56, 76, 07, 78, 88, 28, 79```
第二次按照次最低位（十位数）入桶
| 桶编号 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| | 01 | 13 | 28 | | | 56 | | 76 | 88 | |
| | 07 | | | | | | | 78 | | |
| | | | | | | | | 79 | | |
将桶按顺序连接起来，得到新的数列```01, 07, 13, 28, 56, 76, 78, 79, 88```，排序完成
##为什么要从最低位开始
以非负整数为例，每次从最低位开始的话，每次入桶都有10个桶。如果从最高位开始的话，第一次10个桶，第二次如果还是10个桶，那么如果低位不同，高位的相对顺序就会被打乱，这显然是错误的。那么为了保证高位的顺序不被打乱。就必须要在高位的桶内进行排序，即每个桶里面要再分10个桶。第二位总共需要10*10=100个桶。以此类推n位就需要10^个桶，虽然也可以实现，但是开销太大，所以不从最高位开始。
##伪代码
//以对非负整数进行基数排序为例
RADIX_SORT(A,n)
for(i from d-1 to 0) //d是数字的位数，进行d次入桶（排序）
for(j from 0 to n-1)
put A[j] into B[D[A[j]]] //D[x]是x第i位的值。
A = B[0] + B[1] + … + B[9] //按序连接桶
##C++实现
void radixSort(vector &arr)
{
vector<vector> buckets(10);
int radix = 1;
for(int i=0; i<10; i++) //INT_MAX为10位数，所以最多进行10次入桶
{
for(int j = 0; j < arr.size(); j++)
{
buckets[(arr[j] / radix) % 10].push_back(arr[j]);
}
int k = 0;
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
for(int j = 0; j < buckets[i].size(); j++)
{
arr[k++] = buckets[i][j];
}
if(buckets[i].size() == arr.size())//全部在一个桶里了，提前结束
{
return;
}
buckets[i].clear();
}
radix*=10;
}
}
#THE END
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