dan__ran的博客

说明OMPL库在Linux下使用较为方便，由于要使用到其核心算法库的部分功能。软件在WIN10平台下使用，故整理总结本文。其中通过官方的方法安装存在一定问题，安装报错，在官网讨论区有所讨论但还未解决。主要是python绑定使用存在一些问题，但其核心c++库依旧可以使用。准备ompl官方源码 本文使用的为ompl 非.appvcpkg，微软第三方开源库集成器VS2017cmake安...

源码链接： http://ompl.kavrakilab.org/GeometricCarPlanning_8cpp_source.html#include <iostream> #include <fstream>#include <ompl/base/spaces/DubinsStateSpace.h&a

原博链接：https://blog.csdn.net/ljq31446/article/category/7534293参考学习1code#include <ompl/base/SpaceInformation.h>#include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h>#include <ompl/geome