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原创 realsense git libcurl 失败解决的方法(亲测)git失败 改本地压缩包

网上找到的都是: GIT_REPOSITORY "https://github.com/curl/curl.git" 改为: GIT_REPOSITORY "git://github.com/curl/curl.git" Ubuntu20.04环境下RealSense SDK2 配置关于libcurl问题的处理_Ohaiu的博客-CSDN博客 我一直失败 终于让我找到了一个大成打法,此法适用各类git网络问题 打开librealsene/Cmake/external_libcurl.c

2022-04-25 11:19:38 802 3

原创 OMPL ubuntu18.04 安装

1.下载https://ompl.kavrakilab.org/install-ompl-ubuntu.sh到要安装的

2021-06-02 09:45:21 1016

原创 PCL 报错修改 pairwise_incremental_registration

第一篇文章 先试试 水一下。。 在学习PCL点云库教程中,经常有各种库函数报错(因为代码使用版本和现在更新的版本差别大,有些函数都改掉了) 这里记录一下: 我用的是ubuntu18.04 pcl-1.11 eigen3 vtk-7.1 多帧点云配准 pairwise_incremental_registration中: reg.setPointRepresentation (boost::make_shared<const MyPointRepresentation> (poi...

2021-05-22 11:25:16 874 3

点云PCL学习.zip

点云的入门学习教程 附带源码请留邮箱单独发送

2021-06-14

savepicture.zip

realsense-D435 连续保存对齐后的彩色图和深度图 并输出CPU时间方便与其他设备校准 写成了类的形式 并且包含了标准cmakelist

2021-06-08

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