搞定opencv

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一、opencv安装

参考安装opencv教程
1.下载opencv-3.4.1，把压缩包复制到虚拟机home目录下。
2.

//解压
unzip opencv-3.4.1.zip
//显示解压后的文件包
cd opencv-3.4.10
//安装依赖库和cmake
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev 
//创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置
mkdir my_build_dir    //创建文件                                                 
cd my_build_dir       //进入文件                                                     
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
sudo make             //执行命令
 

经过接近1小时的下载后- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
//在打开的文件中添加:
 /usr/local/lib
//按下保存，ctrl+Q退出
sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc 
//在弹出的文件末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH
//保存关闭
source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb
搞定！！！

到这里就安装配置完成啦！！！那么就赶紧开始我们的第一次opencv编程吧。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

cd opencv-3.4.1//进入文件夹
mkdir mytest//创建
vim test1.cpp//编写代码

test1.cpp代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}
//按esc并shift+:再wq保存退出

把所需图片lena.jpg放入对应文件夹

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`  //编译

此命令可以获得opencv头文件、连接lib库文件的路径：
编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件
pkg-config:
1、检查库的版本号，避免连接错误版本的库文件
2、获取编译预处理参数，如宏定义、头文件位置
3、获得链接参数，如库及以来的其它库位置，文件名及其它一些连接参数
4、自动加入所以来的其他库位置。而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录。-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录，以此来获取opencv的头文件与库文件。

三、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码。

1. 准备

//打开【服务】，找到vm usb启动它。

虚拟机->可移动设备->设置好相机的连接。
有的需要修改一下usb(把2.0改成3.0或相反）

完成后可以看到右下角图案：

ls /dev/video0   //查看是否有摄像头
apt-get install cheese //安装  
cheese      //在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看

OK！接下来开始搞代码。

2.编写代码运行

创建以下代码test2.cpp，保存在mytest目录下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	Videocapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	white （1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		Capture>>frame;//读取当前帧
		imshow（"读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30m
	}
	system("pause");
	return 0;
}

编译运行：`

思考以下问题：
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？

//改为
cv::Videocapture capture;
capture.open("myvideo.flv");

2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点。
不能删除。读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，我们看到的视频时流畅的，如果没有延时，那么运行后画面马上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少。

3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
如果想要控制视频暂停或者播放可以用下面语句，空格即可以控制暂停：
if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
waitKey(0);

3.改进

改进代码如下：

/*********************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
***********************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}
//录视频，按空格开始录，再按空格结束，ESC停止录制并保存

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总结

在这过程中，遇到了以下几个问题：
这个试了很多种办法，但是还是没成功。

更改图像驱动时，出现了The system is running in low-graphics mode。试了半天找到一种最简解决方案：
1. 按 ctrl+alt+F1，进入一个命令输入的模式
2. 输入用户名和密码
3. 输入以下命令:
cd /etc/X11
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
sudo reboot

OK!