基于ARM的软件中断swi

SWI 软件 中断指令

1、SWI指令

SWI指令的格式为：

SWI{条件} 24位的 立即数

SWI指令用于产生软件中断，以便 用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在 SWI的 异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中 24位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型，相关参数通过 通用寄存器传递，当指令中 24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器 R0的内容决定，同时，参数通过其他通用寄存器传递。

指令示例：

SWI 0x02 ；该指令调用操作系统编号位02的系统例程。

2、ＳＷＩ指令用于产生软中断，从用户模式变换到管理模式，ＣＰＳＲ保存到管理模式的ＳＰＳＲ中．  SWI{cond} immed_24 immed_24为软中断号（服务类型） 使用SWI指令时，通常使用以下两种方法进行传递参数，SWI 异常中断处理程序就可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定．SWI异常中断处理程序要通过读取引起软中断的SWI指令，以取得２４位立即数． （１） 指令中的２４位立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递．（APCS）  mov r0,#34 设置子功能号位３４ SWI 12 调用１２号软中断 （２） 指令中的２４位立即数被忽略，用户请求的服务类型有寄存器ＲＯ的值决定，参数通过其他的通用寄存器传递．  mov r0,#12 ;调用１２号软中断  mov r1,#34 设置子功能号位３４  SWI  ０ 在SWI异常中断处理程序中，取出SWI立即数的步骤为：首先确定引起软中断的SWI指令是ARM指令还是Thunb指令，这可通过对SPSR访问得到；然后取得该SWI指令的地址，这可通过访问LR寄存器得到；接着读出指令，分解出立即数．如如下程序： T_bit EQU 0X20 SWI_Handler：0x00000008（SWI中断的入口地址应该有一个BL指令对应这一块） STMFD SP!,{R0-R3,R12,LR};现场保护
MOV r1,sp;// 若SWI调用带参，将R1指向第一个参数 MRS R0,SPSR ;读取SPSR STMFD SP!,{R0}；保存SPSR TST R0,#T_bit LDRNEH R0,[LR,#-2] 若是Thunb指令，读取指令码（１６位）   BICNE R0,#0XFF00；取得Thunb指令的８位立即数   LDREQ R0,[LR,#-4]；若是ARM指令，读取指令码（３２位）   BICEQ R0,#0XFF000000 取得ＡＲＭ指令的２４位立即数 ;// r0 now contains SWI number
;// r1 now contains pointer to stacked registers   BL SWI_Exception_Function // 调用C编写的SWI处理函数（这个应该是下面的红色的部分） LDMFD sp!, {r0} 
MSR spsr_cf,r0 // spsr出栈
LDMFD sp!, {r0-r3, r12, pc}^ // 恢复现场    软件中断SWI的实现 在需要软件中断处调用 __SWI 0xNum Num为SWI中断处理模块的编号，见表SwiFunction 软件中断 SWI_Exception_Function
CMP R0, #12 R0中的SWI编号是否大于最大值 

3、代码：

.text
.global _start
_start:

b reset    @reset
nop     @undefine instruction
b swi_handle  @swi
nop     @prefetch abort
nop     @data abort
nop     @reserved
nop     @irq
nop     @fiq

reset:

@set svc mode stack
ldr sp, =stack_end

@set user mode
mrs r0, cpsr
bic r0, #0x1F
orr r0, #0x10
msr cpsr, r0

mov r0, #0x5
mov r1, #0x7
mov r2, #0x8

swi 1
add r0, r1, r2
nop

swi_handle:
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
@get swi number
sub r0, lr, #4
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xFF000000   @中断向量地址=中断号*4
cmp r1, #1
bleq func
cmp r1, #1
beq break

cmp r1, #2
bleq func
cmp r1, #2
beq break
nop
break:
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

func:
mov r0, #0xCC
mov pc, lr

.data
 stack_start:
  .space 128
 stack_end:
.end