淹死的鱼

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【操作系统】RT-Thread 入门了解

一、嵌入式操作系统 1.1 软实时与硬实时 硬实时操作系统:严格限定在规定时间内完成任务,否则就会导致灾难性的发生,例如导弹拦截系统、汽车引擎系统等。 软实时操作系统:可以允许偶尔出现一定的时间偏差,但是随着时间的偏移,整个系统的正确性会随之下降,例如DVD播放器,允许其偶尔出现画面或声音的延迟...

2019-08-22 10:30:19

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【嵌入式】计算机三级-嵌入式基础概念笔记

嵌入式系统 ARM 网络 C类IP地址 范围:192.0.0.1~223.255.255.254 前三个字节为网络地址,第4个字节为主机地址 适用于小规模的局域网 编码 目前数字有线电视所传输的数字采用的压缩编码标准是MPEG-2 汉字一般占用2个字节 指令集 操...

2019-08-03 09:59:49

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【树莓派】树莓派安装命令行神器TheFuck

一、TheFuck 简介 一个开源的命令行神器——TheFuck,其是一个校正终端命令输入的工具 常常在使用linux为内核的操作系统很多时候容易将命令输错,然后出现Terminal提示你未找到命令,或者权限不足,有时内心会十分崩溃,一定默念“What the fuck!”,这个时候只需要敲一个“...

2019-06-12 20:07:10

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【通信协议】1-Wire 单总线

一、1-Wire相关介绍 1-Wire由 美国Dallas(达拉斯) 公司推出 采用单根信号线,既传输时钟又传输数据,而且数据传输是双向的 单总线的数据传输速率一般为16.3Kbit/s,最大可达142 Kbit/s,通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输数据 1-Wire线端口为漏极开...

2019-05-23 10:38:08

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【通信方式】I2C Bus

一、I2C相关介绍 I2C由 Philips 公司推出 I2C Bus——Inter-Integrated Circuit 即集成电路总线 速率:普通模式 - 100Kbps;高速模式 - 400Kbps I2C总线端口为漏开结构,因此一般需要加上拉电阻Rp,通常选用5K~10KΩ I2C总线以...

2019-05-22 20:02:37

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【小贴士】Altium Designer 小技巧

1.走线时放置过孔 当导线在 PCB 板上走线时遇到障碍物时可加一个过孔使导线从另一层继续走线,在走过程中按小键盘的乘号(*)键可添加一个过孔并切换到另一层走线 2.自动放置过孔 当给Top layer 与 Bottom layer 的地覆铜后,为了使得上下地更好的导通,一般会放置许多过孔,...

2019-04-18 21:46:18

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【笔记】MS5837-30BA压力传感器调试笔记

一、MS5837-30BA相关介绍 1.技术参数: 陶瓷-金属封装,3.3 x 3.3 x 2.75 mm 高分辨率模块,0.2 mbar (1mbar = 100pa) 快速转换可达 0.5 ms 低功率,0.6 µA(25°C 时待机功率 < 0.1 µA) 集成式数字压力传感...

2019-04-01 23:02:31

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【事项】ROV设计过程

通信协议 返回舵机类设备 开启的当前状态 当上一次值last_value != current_value 写入Flash Flash 一般20W次读写

2019-03-27 19:52:04

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【笔记】微信小程序学习笔记

wx.navigateTo 跳转到新页面,有返回按钮(左上角) wx.redirectTo 跳转到新页面,无返回按钮 (左上角)

2019-03-24 10:58:11

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【笔记】HC-05蓝牙模块调试笔记

一、蓝牙HC-05 1.AT模式:【指示灯为慢闪】 Step1:进入AT模式 上电前按住模块按键,再上电(使得AT引脚拉高进入AT指令模式) 默认工作模式:从模式 串口参数: 波特率:38400 bps 8位数据位 1位停止位 无校验位 Step...

2019-03-19 22:23:43

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【飞控】飞控学习笔记

Roll(翻滚): 欧拉角向量的x轴 Pitch(俯仰角): 欧拉角向量的y轴 Yaw(偏航):欧拉角向量的z轴

2019-03-06 22:36:04

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【STM32】OV2640摄像头学习笔记

一、OV2640 Camera OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA(1632*1232)图像传感器; 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹等自动控制功能。 UXGA最高15帧/秒,SVGA可达30帧,CIF可达60帧; 支...

2019-03-03 13:01:35

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【Git】Git、Github学习记录

1.前言 GitHub 与 Git 的关系 Git Git 是一款免费、开源的分布式版本控制系统 Git是著名的 Linux 发明者 Linus Torvalds 开发 不管是学习 GitHub ,还是以后想从事编程行业,Git 都可以算是必备技能。 GitHub 主...

2019-03-02 14:17:44

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【C语言】C语言笔记整理

1.栈与堆的区别: name difference 栈(stack) 由编译器自动分配/释放内存 堆 (heap) 一般有程序员分配/释放内存 栈(stack): //example int a; char s[] = &a...

2019-02-20 20:13:20

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【STM32】STM32 OLED打点划线画圆 OLED电子罗盘 程序

目录:一、画点函数二、动态划线三、效果演示 注:本文仅用于学习分享 用到的工具: STM32 MCU Keil 5 用到的库函数为 正点原子 STM32F4 库 drv_oled.c /drv_oled.h 下载链接↓↓↓: 链接:https://pan.baidu.com/s/1q...

2019-02-12 18:14:34

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【电赛】2017年电赛A题——三相逆变电源EG8030测试

目录:一、相关介绍1.创建窗口【Tk】2.创建标签【Label】3.创建按钮【Button】二、简易滚动抽奖界面代码三、界面展示 注:本文仅用于学习交流分享,[若有不妥之处,请指正,感谢] 关键词:【电赛】【三项逆变电源】【EG8030】 用到的工具有: Altium Designer 1...

2019-01-24 21:09:34

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【Python】Python简易滚动抽奖程序

目录:总体介绍1.步进电机简介1)什么是步进电机[^脚注]?2)为什么需要驱动电路去驱动步进电机,而不用IO口直接驱动?3)步进电机的几个概念:2.变焦摄像头参数与结构介绍1)本款变焦摄像头结构:2)其节拍表:3)其对应线序表:4)镜头实物图:3.基础硬件测试驱动1)整体原理图2)PCB电路3)3...

2019-01-22 21:24:01

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【STM32】可变焦、聚焦摄像头驱动电路与驱动程序——两相四线步进电机驱动

目录:总体介绍1.步进电机简介1)什么是步进电机[^脚注]?2)为什么需要驱动电路去驱动步进电机,而不用IO口直接驱动?3)步进电机的几个概念:2.基础硬件测试驱动1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB2.STM32控制驱动程序设计1)端口定义与函数声明2)步进电机驱动函数3)按键简单调用转...

2018-12-30 12:13:49

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【小项目】①基于C8051F020/②基于STM8&串口屏 的简易自动喷洒系统

目录:(一)总体性设计1.基础电路设计【硬件】1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB程序设计【软件】1.主程序设计2)STM32控制程序设计 【C语言】①对OpenMV发送的数据包进行解析②小车的简单PID控制③系统状态设定3.效果展示1).整体效果图 注:仅用于学习分享,分享自己在使用C...

2018-12-19 20:29:23

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【小贴士】CSDN博客写作小贴士

目录:(一)介绍1.CSDN简介2.博客写作介绍1)编辑器介绍2)CSDN支持个人主页的美化:(二)创建自己的第一篇博客1.目录示例:2.文本示例:3.文本优化:4.图片示例:5.如何一行插入多张图片:6.插入表格:7.插入代码块: 注:仅用于学习分享,分享自己在CSDN博客中写作小技巧。 用...

2018-12-13 15:40:55

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