ST电机库v5.4.4源代码分析(7): SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中的关系

编者：沉尸 (5912129@qq.com)

前言：

        SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中绕来绕去，我这里将其脉络梳理一下，方便读者理解代码。

先看下面的代码：

 最终的结果是：

在程序中我们计算出的电角度等值，全部放入了“HALL_M1._Super”中，而在力矩等计算中就可以通过“pSTC[M1]->SPD”直接获取

比如：