编者:沉尸 (5912129@qq.com)
前言:
SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中绕来绕去,我这里将其脉络梳理一下,方便读者理解代码。
先看下面的代码:
最终的结果是:
在程序中我们计算出的电角度等值,全部放入了“HALL_M1._Super”中,而在力矩等计算中就可以通过“pSTC[M1]->SPD”直接获取
比如:
编者:沉尸 (5912129@qq.com)
前言:
SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中绕来绕去,我这里将其脉络梳理一下,方便读者理解代码。
先看下面的代码:
最终的结果是:
在程序中我们计算出的电角度等值,全部放入了“HALL_M1._Super”中,而在力矩等计算中就可以通过“pSTC[M1]->SPD”直接获取
比如: