04-PWM调制实现呼吸灯效果

Author：teacherXue

一、PWM调控原理

有很多的设备，对于电压变化并不敏感，不能使用模拟量老控制，这时不太适用电压控制其功率输出。比较典型的就是我们熟悉的LED。但是，我们可以使用脉宽调制 (PWM) 输出“假”中级电压的方式，来控制LED的亮度。用极其简单的方式来解释就是非常快速的切换开关（高低电平）状态，通过开的时间占比来达到功率控制。人的眼睛将无法跟上 LED 开关的速度，看到的是不同亮度的灯珠。

二、模拟写入（）

analogWrite(pin, value);

analogWrite将会向指定支持PWM调制的数字端口写入模拟量，取值应该在 0 到PWM范围，默认情况下为 255。当值为 0 时，该引脚上的 PWM 被禁用。值255 对应于 100% 占空比。

可以通过调用以下命令更改 PWM范围：

analogWriteRange(new_range);

默认情况下，ESP8266PWM 频率为 1kHz。您可以通过以下方式更改 PWM 频率，频率越高则闪烁感越低，所谓的护眼灯就是频率很高的调制。有效值为 100Hz 至 40000Hz。

analogWriteFreq(new_frequency);

三、NodeMCU 使用PWM调光LED实验

本实验，我们将构建一个使 LED随时间顺滑的改变明暗的呼吸灯简单示例，以便了解如何在项目中使用 PWM。接线请参考第三章内容。

1. 创建灯控项目

1）在 VS Code 上，单击 PlartfomIO主页图标。点击+ New Project创建Lamp_ctl_v2.0项目并确定。

2）修改platformio.ini配置文件增加串口通讯波特率monitor_speed = 115200

3）编辑main.cpp主文件，其中LED引脚定义为14，查阅引脚对应表，D5引脚对应的是GPIO14。

在loop方法中通过两个循环，通过PWM调制让LED的亮度分别逐步增加和逐步熄灭，以实现呼吸效果。检查无误后烧录代码。

#include <Arduino.h>

#define LED 14 // D5引脚对应的是GPIO14

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); // 设置串口通信波特率
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle < 255; dutyCycle++)
  {
    // 用PWM增加LED亮度
    analogWrite(LED, dutyCycle);
    delay(1); // 阻塞程序运行1毫秒，让其变化不至于太快，增大可以让变化趋缓，但过大会产生卡顿和闪烁。
  }

  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle > 0; dutyCycle--)
  {
    // 用PWM降低LED亮度
    analogWrite(LED, dutyCycle);
    delay(5); // 阻塞程序运行1毫秒，让其变化不至于太快，增大可以让变化趋缓，但过大会产生卡顿和闪烁。
  }
  delay(200); //灭灯后暂停200毫秒
}

5）一秒间隔闪烁的白色LED，通过实验我们发现，搞清楚引脚后修改代码执行并不困难。